[发明专利]一种抓锭机械手及其夹钳装置

说明书

本发明提出一种抓锭机械手及其夹钳装置，夹钳装置包括钳爪吊盘、两个钳爪、两个滑块、丝杠以及驱动装置；两个钳爪分别铰接于所述钳爪吊盘的两侧并向下延伸并各设置有一个贯通孔；两个滑块分别设置于其中一个所述贯通孔内并能够相对于贯通孔上下滑动，每个所述滑块上各设有一个螺纹通孔，两个所述螺纹通孔的螺纹旋向相反；丝杠与两个所述滑块的螺纹通孔相结合；驱动装置固定设置于所述钳爪吊盘并与所述丝杠连接，所述驱动装置能够驱动丝杠正转或反转，以使丝杠带动两个所述钳爪的夹紧或松开坯锭。通过两个滑块之间的相对运动提高了钳爪夹取速度，缩短了挤压机的非挤压时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种机械手及夹钳装置，尤其涉及一种向挤压机的推锭装置提供坯锭的抓锭机械手及其夹钳装置。

背景技术

挤压机用于对挤压筒中的坯锭进行挤压，而该坯锭一般是先通过抓锭机械手运送到一个推锭装置的中心，然后推锭装置将坯锭推送到挤压筒中。由此可见，挤压机的工作效率不仅取决于其自身的运行效率，还与抓锭机械手和推锭装置等辅机的工作效率相关。抓锭机械手在工作时，通过夹钳装置夹取坯锭，抓锭机械手以及夹钳装置的工作时间属于挤压机的非挤压时间，现有的抓锭机械手及夹钳装置的工作效率较低，导致挤压机的非挤压时间较长，影响了挤压机的工作效率。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种工作效率高的抓锭机械手的夹钳装置。

本发明的另一目的在于提供具有该夹钳装置的抓锭机械手。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，一种抓锭机械手的夹钳装置，用于夹取坯锭，包括钳爪吊盘、两个钳爪、两个滑块、丝杠以及驱动装置；两个钳爪分别铰接于所述钳爪吊盘的两侧并向下延伸，每个钳爪各设置有一个贯通孔；两个滑块分别设置于其中一个所述贯通孔内并能够相对于贯通孔上下滑动，每个所述滑块上各设有一个螺纹通孔，两个所述螺纹通孔的螺纹旋向相反；丝杠与两个所述滑块的螺纹通孔相结合；驱动装置固定设置于所述钳爪吊盘并与所述丝杠连接，所述驱动装置能够驱动丝杠正转或反转，以使丝杠带动两个所述钳爪的夹紧或松开坯锭。

根据本发明的一实施方式，所述丝杠与所述滑块的螺纹通孔之间自锁。

根据本发明的一实施方式，所述滑块包括长方体型的本体以及固定设置于本体上的螺套，所述本体的两侧外壁上设有凹槽以及定位台阶，所述贯通孔的内壁上设有与所述定位台阶配合以限制滑块上下滑动范围的卡槽，在钳爪上还固定设置有伸入所述凹槽内以和所述凹槽形成上下滑动配合的法兰轴

根据本发明的一实施方式，所述驱动装置包括电机以及与电机相连接的减速机，所述减速机的输出轴为空心轴，所述丝杠的一端插入至所述输出轴内并与所述输出轴固定连接，所述钳爪吊盘上固定连接有一个支撑板，所述支撑板上设有对所述丝杠的另一端进行支撑的铜导套。

根据本发明的一实施方式，所述电机上连接有控制该电机转动方向和转动角度的编码器。

根据本发明的一实施方式，所述钳爪的下部设置有用于与坯锭接触的可拆卸的垫板。

根据本发明的一实施方式，每个所述钳爪上设有两个所述垫板，两个所述垫板呈角度设置并组合成V型支撑槽。

根据本发明的一实施方式，所述钳爪吊盘上设有限制钳爪张开角度的限位装置。

根据本发明的一实施方式，所述限位装置为设置于钳爪吊盘两端的限位螺钉，所述限位螺钉的螺杆端部能够与所述钳爪相接触。