[发明专利]一种T型机器人

说明书

一种T型机器人，其包括，基础固定框架，由若干立柱及连接其上的横梁组成若干门形架平行间隔排列而成；两根纵向固定轨道，平行设置于所述基础固定框架上若干横梁下，纵向固定轨道下沿长度方向设纵向齿条；纵向固定轨道采用铝型材；横向移动轨道装置，设置于所述两根纵向固定轨道下，X向行走小车，位于所述横向移动轨道装置之下，其由两根竖直设置的支撑连接管及固定连接板配合，紧固于一升降导向臂两侧。本发明T型机器人解决繁重的人工移载装配，提升移载装配行业智能装配程度，缩小交货周期，降低消耗，改善产品质量，优化产品管理，增强生产力。

技术领域

本发明涉及物料移载、搬运、装配领域，特别一种T型机器人，适用部品的装配、移载、搬运。

背景技术

1)随着国家经济的持续快速发展，制造业的平均工资增长速度却一直保持着两位数的高增长。其中，城镇单位制造业平均工资年均上涨14％，私营单位制造业工资也出现类似的涨幅。全国最低工资标准，自全球金融危机以来也已经上涨了80％多。而且，在工资快速增长的同时，我们的劳动力生产率却反而出现了回落的迹象。传统的设备密集和人员密集移载装配企业，已经满足不了大时代变化发展的需求，更何况有特定环境和恶劣环境下的人工操作(如：高强度、高污染、高噪声、高危险等)，因此解决繁重、密集、危险的人工劳动及提高生产力，无疑成为现代智能制造信息产业的发展趋势。

2)传统的人工装配线涉及所有基本单元供给装配平衡问题，主要体现各工作单元操作时间协调不平衡，调配人力资源不平衡，工作设施不平衡，基本工作单元节点不平衡等问题，进而延伸产线装配速度缓慢，进度效率底下，人员设施不能有效充分利用，管理和装配成本居高不下。

3)现有的T型助力机械手，主要是靠气体微操作力控制、葫芦的升降、人力推移、电机、气缸与轨道的有效配合等来控制其上下、左右、水平等行走驱动，各单元运行相对独立，其各自功能必须经人力单一操作执行，虽然在移载装配搬运行业起到助力和生产力的部分提高，但装配线的整体智能装配程度、气动控制的作业效率及各单元的相互关联配合仍存在严重不及。

发明内容

本发明的目的在于设计一种T型机器人，解决繁重的人工移载装配，提升移载装配行业智能装配程度，缩小交货周期，降低消耗，改善产品质量，优化产品管理，增强生产力。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：