[发明专利]智能化轮胎仓储系统及仓储方法

权利要求书

1.智能化轮胎仓储系统，其特征在于：包括大批量分拣系统和小批量分拣系统，所述大批量分拣系统包括依次连接的大批量传输系统(1)、堆垛系统(3)、箱体运输系统(4)、轮胎垛智能解垛系统(5)及装车系统(6)，所述小批量分拣系统包括依次连接的小批量传输系统(2)、箱体运输系统(4)、轮胎垛解垛系统(5)及装车系统(6)；还包括信息管理系统，轮胎和/或箱体上设有识别码，至少在轮胎垛解垛系统(5)处设有用于识别所述识别码的扫码装置(7)，所述扫码装置(7)将识别结果反馈给信息管理系统。

2.如权利要求1所述的智能化轮胎仓储系统，其特征在于：所述小批量传输系统(2)设有螺旋传送带(8)和轮胎分拣系统(20)，所述轮胎分拣系统(20)将从螺旋传送带(8)传输而来的轮胎抓取放入箱体并堆成垛；所述小批量传输系统(2)还设有次品回收口(21)。

3.如权利要求1所述的智能化轮胎仓储系统，其特征在于：所述大批量传输系统(1)设有螺旋传送带(8)和斜坡传送带(10)，所述螺旋传送带(8)将轮胎的高度降低至斜坡传送带(10)的高位端。

4.如权利要求3所述的智能化轮胎仓储系统，其特征在于：所述智能化轮胎仓储系统包括n个大批量分拣系统，对应的n个大批量传输系统(1)共用一个入口(11)且入口处设有扫码装置(7)，其中，n≥2。

5.如权利要求4所述的智能化轮胎仓储系统，其特征在于：相邻的斜坡传送带(10)组合为双层斜坡传送带，每一层斜坡传送带(10)的高位端均与螺旋传送带(8)相连接，每一层斜坡传送带(10)的低位端连接有对应的堆垛系统(3)、箱体运输系统(4)和轮胎垛智能解垛系统(5)。

6.如权利要求1所述的智能化轮胎仓储系统，其特征在于：所述堆垛系统(3)包括轮胎垛堆垛装置(30)、轮胎垛搬运装置(9)，所述轮胎垛堆垛装置(30)将轮胎堆成垛，所述轮胎垛搬运装置(9)将垛放入箱体。

7.如权利要求6所述的智能化轮胎仓储系统，其特征在于：还包括定位装置(31)，所述轮胎垛堆垛装置(30)设置于传送带上方，根据定位装置(31)反馈的信息将轮胎抓起成垛；成垛后，所述定位装置(31)将信息反馈给轮胎垛搬运装置(9)，所述轮胎垛搬运装置(9)抓取垛并装箱。

8.如权利要求1所述的智能化轮胎仓储系统，其特征在于：所述轮胎垛智能解垛系统(5)包括轮胎垛搬运装置(9)和轮胎垛解垛装置(50)，所述轮胎垛搬运装置(9)根据信息管理系统的指令来抓取不同品种的轮胎垛(12)。

9.如权利要求1所述的智能化轮胎仓储系统，其特征在于：所述箱体运输系统(4)采用起重机(41)运输箱体。

10.仓储方法，包括小批量仓储方法和大批量仓储方法，其中，

小批量仓储方法包括以下步骤：

S1、小批量传输系统(2)中的轮胎分拣系统(20)抓取从螺旋传送带(8)传输而来的轮胎入箱体并堆成垛；S2、起重机(41)将装有轮胎垛的箱体移动至轮胎垛智能解垛系统(5)；S3、轮胎垛智能解垛系统(5)处的轮胎垛搬运装置(9)抓取不同品种的轮胎垛并由轮胎垛解垛装置(50)解垛；S4、将解垛后的轮胎进行装车；S5、起重机(41)将空箱移动至轮胎分拣系统(20)；

大批量仓储方法包括以下步骤：

M1、大批量传输系统(1)中的螺旋传送带(8)将轮胎的高度降低至斜坡传送带(10)的高位端，然后向斜坡传送带(10)的低位端运动；M2、根据定位装置(31)反馈的信息，轮胎垛堆垛装置(30)将轮胎堆成垛，轮胎垛搬运装置(9)抓取轮胎垛并放入箱体；M3、起重机(41)将装有轮胎垛的箱体移动至轮胎垛智能解垛系统(5)；M4、轮胎垛智能解垛系统(5)处的轮胎垛搬运装置(9)抓取垛并由轮胎垛解垛装置(50)解垛；M5、将解垛后的轮胎进行装车；M6、起重机(41)将空箱移动至堆垛系统；

在大批量传输系统(1)、小批量传输系统(2)、轮胎垛智能解垛系统(5)处均设有扫码装置(7)，扫码装置(7)扫描轮胎和/箱体上的识别码并将识别结果反馈给信息管理系统，轮胎垛搬运装置(9)和轮胎分拣系统(20)根据信息管理系统下达的指令进行操作。