[发明专利]智能化轮胎仓储系统及仓储方法

说明书

本发明涉及一种智能化轮胎仓储系统以及仓储方法，包括大批量轮胎分拣系统和小批量轮胎分拣系统，所述大批量轮胎分拣系统包括依次连接的大批量传输系统、堆垛系统、箱体运输系统、轮胎垛智能解垛系统及装车系统，所述小批量轮胎分拣系统包括依次连接的小批量传输系统、箱体运输系统、轮胎垛智能解垛系统及装车系统；还包括信息管理系统，轮胎和/或箱体上设有识别码，至少在轮胎垛智能解垛系统处设有用于识别所述识别码的扫码装置，所述扫码装置将识别结果反馈给信息管理系统。大批量轮胎分拣系统和小批量轮胎分拣系统可以同时分开进行。各系统协同合作，实现不同批量和品种的轮胎的智能化合理管理。

技术领域

本发明涉及仓储领域，具体涉及一种智能化轮胎仓储系统及应用该仓储系统的仓储方法。

背景技术

随着世界工业跨入4.0时代，数字化车间与智能制造的迅速发展。自动化在制造业的应用越来越重要。目前，很多企业研发立体仓库，期望解决占地面积大，存储效率低下的问题。如：专利号为CN105346911A的中国申请专利公开的“立体仓库及其仓储方法”采用多层货架，通过堆垛机在轨道上行走，实现货物存取；专利号为CN205045399U的中国实用新型专利公开的“一种自动立体仓储系统”采用高层货架，相邻货架间通过巷道堆垛机存取；专利号为CN201660273U的中国实用新型专利公开的“一种轮胎立式仓储系统”使轮胎储存装置沿垂直方向设置，轮胎提升装置相对端设置阻尼式轮胎降落装置，轮胎依靠重力沿S形轨迹单个下落。上述现有技术存在以下问题：1)采用多层货架，成本以及后期的维护费用高；2)不能针对不同批量和品种的轮胎进行合理管理；3)主要依靠人力操作，不能系统化管理和智能化管理。此外，轮胎仓储系统的多个流程，如分拣系统、堆垛系统和解垛系统均存在人力介入过多、设备占地面积大、工作效率低下等问题。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种新型的智能化轮胎仓储系统，该系统不仅能对不同批量和不同品种的轮胎进行分类管理，而且还能进行智能化集成管理。本申请还要提供应用该智能化轮胎仓储系统的仓储方法。同时，本申请还要提高应用于上述智能化轮胎仓储系统的轮胎分拣系统及其分拣方法、轮胎垛搬运装置、轮胎垛解垛装置、以及智能化轮胎垛解垛系统。

轮胎分拣系统，包括输送主线和分拣机，在输送主线的至少一侧设有输送支线，所述输送支线包括依次设置的分拣区、放箱区和运箱区；所述输送主线上设有扫码装置和多个推手，所述推手根据扫码装置反馈的信息选择性地将轮胎推至对应地的分拣区，所述分拣机将分拣区的轮胎抓取放入放箱区的箱内并码垛；码垛后的实箱沿下方设置的传送带移动至运箱区输出，空箱由运箱区移动至放箱区补位。

输送线上设置的多个推手可以将多种轮胎分别退至分拣区的不同位置，实现不同品种的分拣。分拣机将不同品种的轮胎抓取放入对应的箱体并直接进行码垛，不需要人工码垛和装箱。装满堆垛后的实箱可以沿下方的传送带移动至运箱区自动输出，不需要人工搬运。实箱输出后在放箱区形成的空位由运输区的空箱自动补位，进一步提升分拣效率。本申请的轮胎分拣系统结构简单，自动化程度高，人力介入少，有效地提升了分拣效率和生产成本。

进一步，所述输送主线设有回收口，未能分拣或者不合格的产品可从回收口回收，防止在输送主线上堆放造成分拣停车，保证正常的分拣效率。

进一步，所述推手通过液压控制。通过液压控制的推手可实现快速推动且动力强。

进一步，所述输送主线的两侧均设有输送支线，两侧的运箱区形成U形或方形结构。在输送主线的两侧设置输送支线，可进一步提升分拣的品种和分拣的效率。使两侧的运箱区形成U形或方形结构相当于增加了实箱的运输方向，使实箱的输出和空箱的补位更灵活。

进一步，所述放箱区中箱子的高度≤分拣区的高度；所述推手可直接将分拣区的轮胎推入放箱区的箱内，分拣机可对箱内的轮胎进行码垛。当分拣区某种规格的轮胎过多时，推手可以直接将其推入箱内，然后由分拣机在箱子内码垛，相当于增加了缓冲空间，保证分拣有序高效地进行。当箱子的高度≤分拣区的高度时，可降低推手推轮胎时的阻力。