[发明专利]一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺

权利要求书

1.一种PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料结构、总控制系统，所述的PCB板上料工站、所述的PCB板异型元器件插件工站、所述的PCB板下料工站从右到左依次对接，所述的PCB板异型元器件供料结构固连于PCB板异型元器件插件工站一侧，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站和异型元器件供料结构；

所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，所述的第一升降机构固连于PCB板进料输送机构左侧，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上端，所述的送PCB板机构固连于第一升降机构左侧且与PCB板异型元器件插件工站对接，所述的回收空料笼机构固连于PCB板进料输送机构上端，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、送PCB板机构和回收空料笼机构；

所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，所述的PCB板输送轨道、所述的PCB板定位机构、所述的机械手、所述的插件机构、所述的异型元器件CCD检测机构、所述的Mark点识别机构均设置在机架上端右侧且位于防护罩内，所述的PCB板定位机构位于PCB板输送轨道下方，所述的插件机构固连机械手末端，所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道一侧，所述Mark点识别机构位于插件机构上方；

所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，所述推PCB板机构与第二升降机构对接，所述的收PCB板输送机构位于第二升降机构一侧，所述的送空料笼机构位于收PCB板输送机构下方，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构；

所述异型元器件供料结构包括异型元器件振动盘和异型元器件送料机构，所述的异型元器件振动盘和异型元器件送料机构均设置于机架上的左侧，所述的异型元器件送料机构与异型元器件振动盘固连。

2.如权利要求1所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道与异型元器件供料结构之间。

3.如权利要求1所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的总控制系统与第一辅助控制器电连接。

4.如权利要求1所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的总控制系统与第二辅助控制器电连接。

5.如权利要求1所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的异型元器件振动盘数量为10件。

6.如权利要求1所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的PCB板输送轨道还设有第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道，所述第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道从右到左依次对接。

7.如权利要求6所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的第一输送轨道与送PCB板机构对接。

8.如权利要求6所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的PCB板定位机构位于第二输送轨道下方。

9.一种PCB板异型元器件插件生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

A、PCB板自动上料：将装满PCB板的第一料笼放置在PCB板进料输送机构上，第一料笼经由PCB板进料输送机构输送到第一升降机构，第一升降机构对第一料笼提升到指定位置，同时送PCB板机构将PCB板推出第一料笼进入PCB板异型元器件插件工站，经过多次循环直至第一料笼中的PCB板送完；

B、异型元器件插入PCB板：PCB板进入PCB板输送轨道，第一输送轨道将PCB迅速送入第二输送轨道，第二输送轨道将PCB板送至设定位置，PCB板定位机构将PCB板定位，同时Mark点识别机构对PCB板上的Mark点识别并计算PCB板坐标变量，机械手抓取异型元器件经由异型元器件CCD检测机构对异型元器件影像检测，并旋转至设定位置，插件机构将异型元器件插入PCB板，随后，PCB板定位机构解除对PCB板定位，第二输送轨道将插件之后的PCB板送入第三输送轨道，第三输送轨道将PCB迅速送入PCB板下料工站；

C、PCB板自动下料：成品PCB板进入PCB板下料工站，推PCB板机构将PCB板推入空第二料笼，同时第二升降机构提升第二料笼，推PCB板机构再次将PCB板推入第二料笼，多次循环直至第二料笼装满，装满PCB板的第二料笼通过收PCB板输送机构输送至指定位置。