[发明专利]一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺

说明书

本发明公开了一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺，包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料机构、总控制系统，所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，用于连续上料；所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，用于自动插件；所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，用于连续下料；所述异型元器件供料机构用于连续供料。该装置自动化程度高，极大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动加工机床领域，尤其涉及一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，电子产品得到迅速发展，同时也对电子产品质量提出了更高的要求，电子产品中又以PCB板加工生产为根本，普通的人工PCB板异型元器件插件装配线已经无法满足企业对产品质量的重复性、一致性要求，且人工装配产品的精度较低，生产效率低，操作人员劳动强度大。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板全自动装配生产线及其生产工艺。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺，来解决人工PCB板异型元器件插件装配线生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种PCB板异型元器件插件装配线，包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料机构、总控制系统，所述的PCB板上料工站、所述的PCB板异型元器件插件工站、所述的PCB板下料工站从右到左依次对接，所述的PCB板异型元器件供料机构固连于PCB板异型元器件插件工站一侧，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站和异型元器件供料机构；

所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，所述的第一升降机构固连于PCB板进料输送机构左侧，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上端，所述的送PCB板机构固连于第一升降机构左侧且与PCB板异型元器件插件工站对接，所述的回收空料笼机构固连于PCB板进料输送机构上端，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、送PCB板机构和回收空料笼机构；

所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，所述的PCB板输送轨道、所述的PCB板定位机构、所述的机械手、所述的插件机构、所述的异型元器件CCD检测机构、所述的Mark点识别机构均设置在机架上端右侧且位于防护罩内，所述的PCB板定位机构位于PCB板输送轨道下方，所述的插件机构固连机械手末端，所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道一侧，所述Mark点识别机构位于插件机构上方。

所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，所述推PCB板机构与第二升降机构对接，所述的收PCB板输送机构位于第二升降机构一侧，所述的送空料笼机构位于收PCB板输送机构下方，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构；

所述异型元器件供料机构包括异型元器件振动盘和异型元器件送料机构，所述的异型元器件振动盘和异型元器件送料机构均设置于机架上的左侧，所述的异型元器件送料机构与异型元器件振动盘固连，异型元器件振动盘将异型元器件按特定要求连续送至异型元器件送料机构；

本发明进一步的改进如下：