[发明专利]用于进行多角度信息采集的吊舱

权利要求书

1.一种用于进行多角度信息采集的吊舱，其特征在于，所述用于进行多角度信息采集的吊舱包括：

旋转主体，所述旋转主体转动地固定于外界装载设备上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；所述旋转主体包括：外壳体，所述外壳体通过第二偏转组件固定于所述装载设备上；内壳体，所述内壳体套设在所述外壳体的内部，并与所述外壳体活动连接，且所述内壳体相对于所述外壳体可旋转，所述摄像装置固定于所述内壳体上；第一组合罩体，所述第一组合罩体包络在所述外壳体的外部，并与所述外壳体固定连接，且第一驱动件固定于所述第一组合罩体内；第二组合罩体，所述第二组合罩体包络在所述内壳体的外部，并与所述内壳体固定连接；

所述第一组合罩体包括：第一罩体、第二罩体和轴承组件；其中，所述第一罩体固定于所述外壳体的第一外侧部上，且所述第一驱动件固定于所述第一罩体内，以使得所述第一驱动件穿过所述第一外侧部与所述内壳体的第一内侧部活动连接；所述第二罩体固定于所述外壳体的第二外侧部上；所述轴承组件固定于所述第二罩体内，且所述轴承组件通过所述外壳体的第二外侧部与所述内壳体的第二内侧部固定连接，以使所述第二内侧部相对于所述外壳体的第二外侧部可相对转动；

第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；所述第一驱动件是第一电机；

第二偏转组件，所述第二偏转组件转动地固定于所述装载设备和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第二偏转组件相对于所述装载设备在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直；

所述第二偏转组件包括：第二驱动件；第三驱动件；悬挂壳体，所述第二驱动件固定于所述悬挂壳体内；支撑壳体，所述第三驱动件固定于所述支撑壳体内；其中，所述悬挂壳体固定于所述装载设备上，并通过所述第二驱动件与所述支撑壳体活动连接；所述支撑壳体通过所述第三驱动件与所述旋转主体活动连接；

所述第二偏转组件还包括：第二磁感应编码器；所述第二驱动件包括：第二电机；所述第二磁感应编码器固定于所述第二电机上，并与所述装载设备中的飞行控制系统连接，以对所述第二电机的旋转角度进行实时检测；

所述第二偏转组件还包括：第三磁感应编码器；所述第三驱动件包括：第三电机；所述第三磁感应编码器固定于所述第三电机上，并与所述飞行控制系统连接，以对所述第三电机的旋转角度进行实时检测；

所述悬挂壳体还设置有一第一外接接口；

所述支撑壳体呈月弯型，且所述支撑壳体包括第一旋转端和第二旋转端；

所述支撑壳体通过所述第一旋转端固定于所述悬挂壳体上，并通过所述第二旋转端固定于所述旋转主体上；

所述用于进行多角度信息采集的吊舱还包括：

受力组件，所述受力组件固定于所述第一旋转端处，以连接所述悬挂壳体和所述支撑壳体，且所述受力组件包络所述第二驱动件；

所述受力组件包括：第一受力板；第二受力板；及支撑柱；所述第一受力板固定于所述悬挂壳体上，所述第二受力板固定于所述第一旋转端上，所述支撑柱将所述第一受力板和所述第二受力板固定连接，且所述第二驱动件固定于所述第一受力板和所述第二受力板之间。

2.如权利要求1所述的用于进行多角度信息采集的吊舱，其特征在于：

所述外壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，以放置所述内壳体；且所述外壳体包括：

第一外侧部；

第二外侧部，所述第二外侧部和所述第一外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；

第三外侧部；

第四外侧部，所述第四外侧部和所述第三外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；

第五外侧部；

第六外侧部，所述第六外侧部和所述第五外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；

其中，所述第一外侧部、所述第二外侧部、所述第三外侧部、所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部合围形成内部呈空心结构的所述外壳体，且所述第三外侧部位于所述第一外侧部和所述第二外侧部之间，并分别与所述第一外侧部和所述第二外侧部相邻；所述外壳体通过所述第三外侧部转动地固定于所述第二偏转组件上；所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构，且所述外壳体的内部空间通过所述第四外侧部、所述第五外侧部和/或所述第六外侧部与外界相通；所述第一组合罩体分别固定于所述第一外侧部和所述第二外侧部上；

所述内壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，以放置所述摄像装置；且所述内壳体包括：

第一内侧部；

第二内侧部，所述第二内侧部和所述第一内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；

第三内侧部；

第四内侧部，所述第四内侧部和所述第三内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；

第五内侧部；

第六内侧部，所述第六内侧部和所述第五内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；

其中，所述第一内侧部、所述第二内侧部、所述第三内侧部、所述第四内侧部、所述第五内侧部和所述第六内侧部合围形成内部呈空心结构的所述内壳体，且所述第三内侧部位于所述第一内侧部和所述第二内侧部之间，并分别与所述第一内侧部和所述第二内侧部相邻；所述内壳体通过所述第一内侧部和所述第二内侧部与所述外壳体活动连接，且所述第一内侧部和所述第一外侧部相贴合，所述第二内侧部和所述第二外侧部相贴合，所述第三内侧部和所述第三外侧部相贴合，所述第四内侧部位于所述第四外侧部的开口结构部位处；所述第五内侧部和所述第六内侧部均呈开口结构，且所述第二组合罩体对应固定于所述第五内侧部和所述第六内侧部上。