[发明专利]用于进行多角度信息采集的吊舱

说明书

本发明公开了一种用于进行多角度信息采集的吊舱，属于无人机技术领域，所述用于进行多角度信息采集的吊舱包括：旋转主体，转动地固定于外界装载设备上，且旋转主体内固定有一摄像装置；第一驱动件，固定于旋转主体上，并与摄像装置活动连接。第二偏转组件，转动地固定于所述装载设备和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第二偏转组件相对于所述装载设备在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直。本发明通过配备在外界装载设备(如航空器)上，实现了在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。

技术领域

本发明属于航空技术领域，特别涉及一种用于进行多角度信息采集的吊舱。

背景技术

现有技术中装载设备多种多样，如用于飞行的航空器即为装载设备中的一种，航空器(英语:aircraft)，是指通过机身与空气的相对运动(不是由空气对地面发生的反作用)而获得空气动力升空飞行的机器。包括飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机等。

航空器在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，如沿途的图像、视频信息等。因此在其机身底部通常固定有一云台，然而，云台本身通常为“静态”作业，即只能对准一个方向进行信息采集，而当需要对其他角度进行采集时往往通过调整航空器的飞行姿态完成信息采集动作，此种以航空器为调整对象的采集方式过于繁琐，且对航空器的飞行姿态进行实时调整也极易影响航空器的飞行状态和飞行效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，如何提供实现可旋转的用于进行多角度信息采集的吊舱，在不影响装载设备的运行效率的前提下自动完成图像、视频信息的多角度采集。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于进行多角度信息采集的吊舱，所述用于进行多角度信息采集的吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于外界装载设备上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；所述第一驱动件是第一电机；第二偏转组件，所述第二偏转组件转动地固定于所述装载设备和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第二偏转组件相对于所述装载设备在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直。

可选的，所述第二偏转组件包括：第二驱动件；第三驱动件；悬挂壳体，所述第二驱动件固定于所述悬挂壳体内；支撑壳体，所述第三驱动件固定于所述支撑壳体内；其中，所述悬挂壳体固定于所述装载设备上，并通过所述第二驱动件与所述支撑壳体活动连接；所述支撑壳体通过所述第三驱动件与所述旋转主体活动连接。

可选的，所述第二偏转组件还包括：第二磁感应编码器；所述第二驱动件包括：第二电机；所述第二磁感应编码器固定于所述第二电机上，并与所述装载设备中的飞行控制系统连接，以对所述第二电机的旋转角度进行实时检测。

可选的，所述第二偏转组件还包括：第三磁感应编码器；所述第三驱动件包括：第三电机；所述第三磁感应编码器固定于所述第三电机上，并与所述飞行控制系统连接，以对所述第三电机的旋转角度进行实时检测。

可选的，所述悬挂壳体还设置有一第一外接接口。

可选的，所述支撑壳体呈月弯型，且所述支撑壳体包括第一旋转端和第二旋转端；所述支撑壳体通过所述第一旋转端固定于所述悬挂壳体上，并通过所述第二旋转端固定于所述旋转主体上，

可选的，还包括：受力组件，所述受力组件固定于所述第一旋转端处，以连接所述悬挂壳体和所述支撑壳体，且所述受力组件包络所述第二驱动件。