[发明专利]一种五自由度轨道船有效
| 申请号： | 201610793914.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107773989B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A63G21/18 | 分类号： | A63G21/18;A63G31/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 轨道 | ||
1.一种五自由度轨道船，包括船舱(1)、导向夹紧轮组(2)、轨道系统(3)、车架(4)、驱动机构(5)、三自由度摇摆机构(6)、圆形轨道(7)、齿条(8)、旋转减速电机(9)、曲柄摇杆机构(10)、短臂(11)、大臂(12)、上平台(13)、主动齿轮(14)、轮桥(15)和回转支承(16),其特征在于，所述船舱(1)的底部设置有所述三自由度摇摆机构(6)，所述三自由度摇摆机构(6)的底部设置有所述车架(4)，所述车架(4)的底部设置有所述驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的两侧设置有所述导向夹紧轮组(2)，所述导向夹紧轮组(2)的内侧设置有所述轨道系统(3)，所述轨道系统(3)包括有所述圆形轨道(7)和所述齿条(8)，所述齿条(8)位于两根所述圆形轨道(7)的中间，所述三自由度摇摆机构(6)包括所述旋转减速电机(9)、所述上平台(13)、所述曲柄摇杆机构(10)、所述短臂(11)和所述大臂(12)，所述船舱(1)的内部设置有所述回转支承(16)，所述车架(4)的底部设置有所述旋转减速电机(9)，所述旋转减速电机(9)的一侧设置有所述主动齿轮(14)，所述导向夹紧轮组(2)的中间连接有所述轮桥(15)。
2.根据权利要求1所述的一种五自由度轨道船，其特征在于，所述船舱(1)采用防水玻璃钢材料制作，每排座椅的前方均设置有安全压杆，船体心部为钢结构骨架。
3.根据权利要求1所述的一种五自由度轨道船，其特征在于，所述船舱(1)由四组导向轮夹在所述圆型轨道(7)上，所述导向轮两两相对排列，所述导向轮的上边两个轮子和下面两个轮子夹在所述圆形轨道(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种五自由度轨道船，其特征在于，所述驱动机构(5)由所述旋转减速电机(9)、所述主动齿轮(14)、张紧机构组成。
5.根据权利要求1所述的一种五自由度轨道船，其特征在于，所述车架(4)固定在所述轮桥(15)上，所述三自由度摇摆机构(6)的所述上平台(13)与所述船舱(1)连为一体。
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