[发明专利]一种五自由度轨道船

说明书

本发明公开了一种五自由度轨道船，包括船舱、导向夹紧轮组、轨道系统、车架、驱动机构、三自由度摇摆机构、圆形轨道、齿条、旋转减速电机、曲柄摇杆机构、短臂、大臂、上平台、主动齿轮、轮桥和回转支承，船舱的底部设置有三自由度摇摆机构，三自由度摇摆机构的底部设置有车架，车架的底部设置有驱动机构，驱动机构的两侧设置有导向夹紧轮组，导向夹紧轮组的内侧设置有轨道系统，齿条位于两根圆形轨道的中间，三自由度摇摆机构包括旋转减速电机、上平台、曲柄摇杆机构、短臂和大臂，船舱的内部设置有回转支承，车架的底部设置有旋转减速电机，旋转减速电机的一侧设置有主动齿轮，导向夹紧轮组的中间连接有轮桥。

技术领域

本发明涉及一种动感轨道船，具体涉及一种五自由度轨道船，属于游乐设施技术领域。

背景技术

固定轨道船系统是国内新兴的一种娱乐船系统。现有大部分固定轨道船是船体浮，在水面上，乘客坐在船上，船沿着固定轨道前进，观看两侧的实影或幻影成像，并配合各种小特技和声、光、电等效果，让乘客游览。但是现有的固定轨道船都是坐在船舱内固定只由轮组固定在轨道上移动，船舱本身不能晃动。因此，现有技术还有待于改进和发展，但现有的很难克服上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服的现有的固定轨道船都是坐在船舱内固定只由轮组固定在轨道上移动，船舱本身不能晃动的问题，提供一种五自由度轨道船。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种五自由度轨道船，包括船舱、导向夹紧轮组、轨道系统、车架、驱动机构、三自由度摇摆机构、圆形轨道、齿条、旋转减速电机、曲柄摇杆机构、短臂、大臂、上平台、主动齿轮、轮桥和回转支承，所述船舱的底部设置有所述三自由度摇摆机构，所述三自由度摇摆机构的底部设置有所述车架，所述车架的底部设置有所述驱动机构，所述驱动机构的两侧设置有所述导向夹紧轮组，所述导向夹紧轮组的内侧设置有所述轨道系统，所述轨道系统包括有所述圆形轨道和所述齿条，所述齿条位于两根所述圆形轨道的中间，所述三自由度摇摆机构包括所述旋转减速电机、所述上平台、所述曲柄摇杆机构、所述短臂和所述大臂，所述船舱的内部设置有所述回转支承，所述车架的底部设置有所述旋转减速电机，所述旋转减速电机的一侧设置有所述主动齿轮，所述导向夹紧轮组的中间连接有所述轮桥。

作为本发明的一种优选技术方案，所述船舱采用防水玻璃钢材料制作，每排座椅的前方都设置有安全压杆，船体心部为钢结构骨架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述船舱由四组导向轮夹在所述圆型轨道上，四组导向轮两两相对排列，每组导向轮的上边两个轮子和下面两个轮子夹在所述圆形轨道上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构由所述旋转减速电机、所述主动齿轮、张紧机构等部分组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车架是固定在所述轮桥上，所述三自由度摇摆机构的所述上平台与所述船舱连为一体。

本发明所达到的有益效果是：该装置是一种五自由度轨道船，游客乘坐在特定设计造型的船只上，沿着根据故事情节预设的轨道路线，穿梭在水域内。此轨道船是一艘动感轨道船，可以在水中行走，同时也具备在陆地上行走的功能，轨道船在小河内沿河底预设的轨道上行驶前进。此轨道船具备前后行走，船舱旋转，船舱左右摇摆、前后摇摆、上下沉浮五个自由度的运动，且具备一定的爬坡能力。同时，沿途布置了许多特效电影与实体特技特效，动感轨道船会精确的配合特效电影和实体特技，真实的模拟各种场景下的特技动作。让游客有身临其境的感受，提供了一种五自由度轨道船。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；