[发明专利]节能震动式便携采摘机

权利要求书

1.一种节能震动式便携采摘机，其特征是，包括控制器（1）、箱体（2）、设于箱体内的液压马达（3）、第一电机、两个相啮合的齿轮（4）和2个偏心件（5）；第一电机通过1个偏心件带动一个齿轮运动，液压马达通过另1个偏心件带动另一个齿轮运动，所述两个齿轮相向运动，箱体上设有伸缩臂（6），伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座（7）；钩爪座内设有横向延伸的曲轴（8）、用于带动曲轴旋转的第二电机（9）、与曲轴接触的m个纵向杆（10）和分别与各个纵向杆连接的m个钩爪（11）；控制器分别与液压马达、第一电机和第二电机电连接，m≥2。

2.根据权利要求1所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，伸缩臂为套管结构，伸缩臂包括外套管和若干个内套管，伸缩臂内设有气缸，气缸的伸缩杆与直径最小的内套管前端连接，气缸与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，还包括与钩爪座连接的支撑杆，支撑杆与钩爪座铰接。

4.根据权利要求1所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，所述曲轴呈方波状，钩爪座的横截面呈矩形，钩爪座上设有m对导向竖槽（12），每条纵向杆均位于一对导向竖槽中。

5.根据权利要求1所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，每个钩爪均通过连接杆与每个纵向杆中部连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板（51）、两个转轴（52）和设于两块圆板之间的连接柱（53）；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；两个偏心件的2个连接柱同时旋转到箱体上部或下部。

7.根据权利要求6所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，液压马达通过链条（13）与偏心件的转轴连接。