[发明专利]节能震动式便携采摘机

说明书

本发明公开了一种节能震动式便携采摘机，包括控制器、箱体、设于箱体内的液压马达、第一电机、两个相啮合的齿轮和分别与两个齿轮连接的2个偏心件；第一电机通过1个偏心件带动一个齿轮运动，液压马达通过另1个偏心件带动另一个齿轮运动，所述两个齿轮相向运动，箱体上设有伸缩臂，伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座；钩爪座内设有横向延伸的曲轴、钩爪座上设有用于带动曲轴旋转的第二电机、与曲轴接触的m个纵向杆和分别与各个纵向杆连接的m个钩爪。本发明具有可用于山区、体积小、重量轻、采摘效率高、稳定性好、携带方便的特点。

技术领域

本发明涉及果实采摘设备技术领域，尤其是涉及一种可用于山区、采摘效率高、稳定性好的节能震动式便携采摘机。

背景技术

有许多水果、坚果都长在树上，收获采摘果实需要消耗大量的人力，有些时候甚至会付出生命代价。例如，临安因采摘山核桃几乎每年都会发生重大人身伤亡事故。

目前，国外的机械化采摘技术已经得到普遍应用，但是，几乎都是大型震动机械，在临安山区难以利用。国内也有企业研发便携式采摘机，但都因为有各种各样的问题而没有得到普遍推广。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中大型震动机械无法在山区使用的不足，提供了一种可用于山区、采摘效率高、稳定性好的节能震动式便携采摘机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种节能震动式便携采摘机，包括控制器、箱体、设于箱体内的液压马达、第一电机、两个相啮合的齿轮和2个偏心件；第一电机通过1个偏心件带动一个齿轮运动，液压马达通过另1个偏心件带动另一个齿轮运动，所述两个齿轮相向运动，箱体上设有伸缩臂，伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座；钩爪座内设有横向延伸的曲轴、用于带动曲轴旋转的第二电机、与曲轴接触的m个纵向杆和分别与各个纵向杆连接的m个钩爪；控制器分别与液压马达、第一电机和第二电机电连接，m≥2。

将本发明设置于树下的地面上，第一电机通过1个偏心件带动一个齿轮运动，液压马达通过另1个偏心件带动另一个齿轮运动，所述两个齿轮相向运动，在两个偏心件的作用下，箱体上下震动；

震动力通过伸缩臂、钩爪座和各个钩爪传递到树的枝条上；并且第二电机带动曲轴旋转，与枝条接触的各个钩爪分别上下伸缩，从而增强了对枝条的摇动，枝条上的果实容易掉落。

因此，本发明具有可用于山区、体积小、重量轻、采摘效率高、稳定性好，携带方便的特点。

作为优选，伸缩臂为套管结构，伸缩臂包括外套管和若干个内套管，伸缩臂内设有气缸，气缸的伸缩杆与直径最小的内套管前端连接，气缸与控制器电连接。

根据枝条的高度不同，本发明的控制器控制气缸的伸缩杆伸缩，从而使各个钩爪可以与目标枝条接触，将树上的果实顺利采摘下来。

作为优选，还包括与钩爪座连接的支撑杆，支撑杆与钩爪座铰接。

支撑杆的设置，可以给钩爪座增加一个支撑，在伸缩臂和支撑杆的联合作用下，钩爪座上的各个钩爪更容易定位到需要采摘果实的枝条上。

作为优选，所述曲轴呈方波状，钩爪座的横截面呈矩形，钩爪座上设有m对导向竖槽，每条纵向杆均位于一对导向竖槽中。

呈方波状的曲轴，使相邻钩爪交互升降，给枝条更强的震动力，提高了果实采摘效率。

作为优选，每个钩爪均通过连接杆与每个纵向杆中部连接。

作为优选，每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板、两个转轴和设于两块圆板之间的连接柱；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；两个偏心件的2个连接柱同时旋转到箱体上部或下部。

作为优选，液压马达通过链条与偏心件的转轴连接。