[发明专利]一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备

权利要求书

1.一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，包括：输送待检直轴类零部件的送料装置、将直轴类零部件浸入水浸式超声波探伤设备中的移动装置及输送检后直轴类零部件的下料装置；其特征在于，所述送料装置包括：倾斜设置有两根平行导轨的工作平台，所述工作平台由入料限位机构分隔为储料区和邻近移动装置的待检区，所述储料区设有使滚动的直轴类零部件减速的直轴类零部件减速机构；所述入料限位机构用于将储料区的直轴类零部件逐根翻转至待检区；

所述入料限位机构包括第一伺服电机、传动丝杆、螺纹套筒和限位拨料片，所述传动丝杆由所述第一伺服电机驱动，所述传动丝杆的旋转运动由套设于其上的螺纹套筒的轴向位移量限定；所述限位拨料片一体装配于传动丝杆上，所述限位拨料片所设置的拨叉具有与直轴类零部件配合的凹槽。

2.根据权利要求1所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备还包括控制装置，所述控制装置根据监测待检区有无直轴类零部件的监测装置发出的信号控制所述第一伺服电机，所述第一伺服电机通过控制传动丝杆来控制限位拨料片进行旋转拨料或复位动作。

3.根据权利要求2所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述控制装置控制通过控制传动丝杆来控制限位拨料片进行旋转拨料或复位动作具体为：在监测装置检测到待检区无直轴类零部件时，控制所述第一伺服电机带动传动丝杆驱动所述限位拨料片旋转拨料，使一根直轴类零部件翻转到待检区内；在所述监测装置检测到待检区有直轴类零部件时，控制所述第一伺服电机带动传动丝杆驱动所述限位拨料片旋转复位。

4.根据权利要求3所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述移动装置包括：支撑柱，横梁；装配在所述横梁上的横移机构；驱动所述横移机构滑动的第一驱动装置；设置在所述横移机构上的并可沿竖直方向伸缩的伸缩机构；驱动所述伸缩机构伸缩的第二驱动装置；设置在所述伸缩机构上的两个夹持机械手；驱动所述机械手抓取直轴类零部件的第三驱动装置。

5.根据权利要求4所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述横移机构为移动板，所述移动板上设置有滑块，所述横梁上设置有与所述导轨滑块相配合的导轨；所述第一驱动装置包括设置在横梁上的齿条，以及设置在所述横移机构上的第三伺服电机，且所述第三伺服电机的输出轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述伸缩机构包括移动板上安装第二驱动装置的安装座，与所述移动板活动装配的机械臂底座，驱动机械臂上下伸缩运动的第二驱动装置；所述第二驱动装置包括安装在移动板上的第四伺服电机，与所述第四伺服电机连接的螺纹杆，设置在机械臂底座上与所述螺纹杆相配合的螺纹孔。

7.根据权利要求4所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述机械手包括：底座，所述底座的一端设置有弧形抱轴板，另一端活动装配有弧形的抱轴圆爪，还包括驱动所述抱轴圆爪滑动的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括：设置在所述底座上的第五伺服电机，且所述第五伺服电机上连接有螺旋蜗杆，所述抱轴圆爪的弧形外侧面设置有与所述螺旋蜗杆相配合的齿；在所述第三驱动装置驱动所述抱轴圆爪滑动时，所述抱轴圆爪与所述弧形抱轴板围成抓起直轴类零部件的圆环结构；所述监测装置设置于机械手的下端。

8.根据权利要求7所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述监测装置为光电开关。

9.根据权利要求1－7任一项所述的直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，其特征在于，所述下料装置包括：倾斜设置有两根平行导轨的工作平台，所述工作平台上的导轨高端邻近移动装置；所述工作平台导轨上设置有直轴类零部件减速装置，所述工作平台边沿设有收集剩余液体的集液槽；所述送料装置和下料装置的两个导轨分别滑动装配在所述工作平台上，且所述两个导轨间距可以根据直轴类零部件长度进行调节；所述待检区低端设置有防撞缓冲装置；所述送料装置和或下料装置的导轨的斜度设置范围在1～5°之间。