[发明专利]一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备

说明书

本发明提供了一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，该直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备包括：送料装置、移动装置及下料装置，在本实施例中，通过送料装置承载直轴类零部件，通过移动装置的机械手抓取直轴类零部件并送入到探伤设备中，在检测后，再通过移动装置将直轴类零部件送到下料装置中。本发明的有益效果是：可实现直轴类零部件自动上下探伤机，以减少天车使用频率，提高劳动效率。

技术领域

本发明涉及到直轴类零部件探伤的技术领域，尤其涉及到一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备。

背景技术

直轴类零部件一般都要求对其内部进行超声波探伤，该类零部件一般长度较长，重量较重，例如铁路车辆上重要的受力部件车轴，通常自重较重，一般达1吨以上。其目前常用的超声波探伤方法一般有两种：手工接触式超声波探伤法和自动非接触式探伤法。这两种探伤方法各有其优缺点，手工接触式超声波探伤方法需要探伤员手持探伤机探头与工件进行接触探伤，劳动强度大，探头与工件接触易造成探头和工件磨损。其优点在于探头的灵活性大，能够通过调整探头角度，发现车轴内一些较难发现的缺陷形貌，其探伤结果的可靠性高。自动非接触式超声波探伤法通常探头和工件不接触，工件放在一个注满水的水槽内，探头和工件之间以水膜作为探伤介质。其特点是探头不与工件接触，不会造成探头和工件表面的磨损，探伤效率高，探伤过程不需要人工对工件进行翻转，操作人员劳动强度小，且不受人为因素影响，可以避免漏探的风险。

现有直轴类零部件(如车轴)水浸式自动探伤机一般采用天车上下料，每次探伤上、下直轴类零部件时，需直接用绳索对直轴类零部件进行吊装进入探伤机水槽中，为了方便采用绳索吊装，每次吊装直轴类零部件进入探伤机水槽前都需要先将探伤机水槽内的水放掉，待直轴类零部件吊装到位后，再往探伤机水槽内注满水，然后才能进行探伤。此种上料方式浪费时间，效率极低，发挥不了水浸式自动探伤机的高效率。而中国专利CN200910089090.5公开了一种应用超声波探伤技术对轨道交通用车轴及其它直轴类零部件进行检验的装置，主要包括入料工作台、挡放料机构、规正机构、水槽机构、出料台、机械手横移支架、横移机械手、探伤机构和喷标机构，其中入料工作台保证被测车轴可缓慢滚动至规正机构，挡放料机防止多轴进入规正机构，规正机构对进入规正台的被测车轴进行规正，机械手横移支架上的横移机械手抓取被测车轴至水槽，横移机械手将扫查完成的被测车轴抓取至出料被测车轴，该装置结构复杂，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备。

本发明是通过以下技术方案实现：一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，包括：输送待检直轴类零部件的送料装置、将直轴类零部件浸入水浸式超声波探伤设备中移动装置及输送检后直轴类零部件的下料装置；所述送料装置包括：倾斜设置有两根平行导轨的工作平台，所述工作平台由入料限位机构分隔为储料区和邻近移动装置的待检区，所述储料区设有使滚动的直轴类零部件减速的直轴类零部件减速机构；所述入料限位机构用于将储料区的直轴类零部件逐根翻转至待检区；

所述入料限位机构包括第一伺服电机、传动丝杆、螺纹套筒和限位拨料片，所述传动丝杆由所述第一伺服电机驱动，所述传动丝杆的旋转运动由套设于其上的螺纹套筒的轴向位移量限定；所述限位拨料片一体装配于传动丝杆上，所述限位拨料片所设置的拨叉具有与直轴类零部件配合的凹槽。

作为对本发明的进一步改进，所述直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备还包括控制装置，所述控制装置根据监测待检区有无直轴类零部件的监测装置发出的信号控制所述第一伺服电机，所述第一伺服电机通过控制传动丝杆来控制限位拨料片进行旋转拨料或复位动作。