[发明专利]汽车的坡道起步稳坡方法和汽车

权利要求书

1.一种汽车的坡道起步稳坡方法，其特征在于，包括：

步骤S1，检测汽车的倾斜角度A；

步骤S2，根据所述倾斜角度A确定稳坡扭矩P；

步骤S3，对汽车增施所述稳坡扭矩P；

步骤S4，在制动深度低于第一制动深度的持续时间达到预定时间后或汽车达到预定车速后卸载所述稳坡扭矩P，

其中所述步骤S3还包括：在制动深度达到第二制动深度前施加扭矩P，其中，所述第二制动深度高于所述第一制动深度。

2.根据权利要求1所述的坡道起步稳坡方法，其特征在于，所述汽车上设有倾角传感器，所述汽车的倾斜角度A的检测方法包括：

获取倾角传感器的倾角采样值；

获取汽车的加速度a，根据汽车的加速度a确定倾角波动误差，根据倾角传感器的倾角采样值和所述倾角波动误差确定所述汽车的倾斜角度A。

3.根据权利要求2所述的坡道起步稳坡方法，其特征在于，所述倾角传感器的倾角采样值的获取方法包括：

在汽车水平时获取所述倾角传感器的水平采样值并存储；

获取所述倾角传感器的当前采样值，计算所述倾角传感器的当前采样值与所述水平采样值的差值确定倾角传感器的倾角采样值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的坡道起步稳坡方法，其特征在于，所述汽车内置有倾斜角度A与稳坡扭矩P的对照表，所述步骤S2根据倾斜角度A查表确定所述稳坡扭矩P。

5.根据权利要求1所述的坡道起步稳坡方法，其特征在于，所述第二制动深度不小于50％。

6.根据权利要求1所述的坡道起步稳坡方法，其特征在于，所述第一制动深度在0到20％的范围内，所述预定时间在1秒到10秒的范围内，所述预定车速在5km/h到20km/h的范围内。

7.根据权利要求1所述的坡道起步稳坡方法，其特征在于，所述第一制动深度为10％，所述预定时间为2秒，所述预定车速为10km/h。

8.一种汽车，其特征在于，包括：

车身；

倾角传感器，所述倾角传感器设在所述车身上；

控制器，所述控制器设在所述车身上并与所述倾角传感器相连，所述控制器在所述汽车启动时获取所述倾角传感器的倾角采样值并确定汽车的倾斜角度A、然后根据所述倾斜角度A确定稳坡扭矩P、然后对汽车增施所述稳坡扭矩P并在制动深度低于第一制动深度的预定时间后或汽车达到预定车速后卸载所述稳坡扭矩P，

其中，在制动深度达到第二制动深度前施加扭矩P，其中，所述第二制动深度高于所述第一制动深度。

9.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述倾角传感器水平放置或竖直放置。