[发明专利]汽车的坡道起步稳坡方法和汽车

说明书

本发明公开了一种汽车的坡道起步稳坡方法和汽车，属于车辆技术领域，所述汽车的坡道起步稳坡方法包括：步骤S1，检测汽车的倾斜角度A；步骤S2，根据所述倾斜角度A确定稳坡扭矩P；步骤S3，对汽车增施所述稳坡扭矩P；步骤S4，在制动深度低于第一制动深度的持续时间达到预定时间后或汽车达到预定车速后卸载所述稳坡扭矩P。根据本发明实施例的汽车的坡道起步稳坡方法，可以在释放刹车前提前增施稳坡扭矩，避免汽车在坡道起步时滑坡，提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别设计一种汽车的坡道起步稳坡方法和汽车。

背景技术

在车辆行驶过程中，如果汽车在斜坡上刹车，在汽车启动过程中会出现倒退的现象，极大地影响了行车安全。

相关技术中，利用脉冲捕捉实现自动变速器坡道起步的控制方法，即车辆在坡道上起步，随着驾驶员缓松制动踏板，车辆会将下滑的趋势发展成为溜坡现象，带动车轮发生转动；车轮的转动通过驱动桥、传动轴反馈到变速箱输出/输入轴上，输出/输入轴转速传感器感应到输出轴的变化，发出相应的脉冲信号；通过自动变速器控制单元(TCU)的滤波及脉冲捕捉模块，可以捕捉到传感器发出的脉冲个数；当一定时间内捕捉到的脉冲个数超过一定阈值时，TCU可以判定车辆开始溜坡，TCU发出指令在最短时间内按照一定规律接合离合器，由发动机提供足够的驱动力，使车辆的运动趋势由下滑变为向坡上行驶，从而实现AMT、DCT、CVT等自动变速器平稳坡道起步。

上述方法是用于发动机的车辆，且坡起时候会有短暂时间来判断，如果时间太短会可能判断失误，如果时间太长又会导致溜坡现象。所以需要对时间进行精准把握。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车的坡道起步稳坡方法，可以避免汽车在坡道起步时滑坡。

本发明另一方面提出了一种汽车。

根据本发明实施例的汽车的坡道起步稳坡方法，包括：步骤S1，检测汽车的倾斜角度A；步骤S2，根据所述倾斜角度A确定稳坡扭矩P；步骤S3，对汽车增施所述稳坡扭矩P；步骤S4，在制动深度低于第一制动深度的持续时间达到预定时间后或汽车达到预定车速后卸载所述稳坡扭矩P。

根据本发明实施例的汽车的坡道起步稳坡方法，可以在释放刹车之前提前增施稳坡扭矩P，使得释放刹车后，汽车可以维持较为稳定地状态，避免汽车在坡道起步时滑坡，另外也提供给驾驶员反应时间，使驾驶员有充足的时间释放刹车后踩下油门，提高行车安全性。

另外，根据本发明上述实施例的汽车的坡道起步稳坡方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述汽车上设有倾角传感器，所述汽车的倾斜角度A的检测方法包括：获取倾角传感器的倾角采样值；获取汽车的加速度a，根据汽车的加速度a确定倾角波动误差，根据倾角传感器的倾角采样值和所述倾角波动误差确定所述汽车的倾斜角度A。

进一步地，所述倾角传感器的倾角采样值的获取方法包括：在汽车水平时获取所述倾角传感器的水平采样值并存储；获取所述倾角传感器的当前采样值，计算所述倾角传感器的当前采样值与所述水平采样值的差值确定倾角传感器的倾角采样值。

在本发明的一些实施例中，所述汽车内置有倾斜角度A与稳坡扭矩的对照表，所述步骤S2根据倾斜角度A查表确定所述稳坡扭矩P。

在本发明的一些实施例中，所述步骤S3还包括：在制动深度达到第二制动深度前施加扭矩P，其中，所述第二制动深度高于所述第一制动深度。

优选地，所述第二制动深度不小于50％。

在本发明的一些实施例中，所述第一制动深度在0到20％的范围内，所述预定时间在1秒到10秒的范围内，所述预定车速在5km/h到20km/h的范围内。