[发明专利]机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法及装置

权利要求书

1.一种机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集待学习对象的人体特征信息；

从所述人体特征信息中提取出代表特定学习对象的个性的特征参数；

利用机器人操作系统将所述代表特定学习对象的个性的特征参数与机器人中预先存储的通用人体模型进行融合，以创建针对待学习对象的虚拟机器人；

在利用机器人操作系统将所述代表特定学习对象的个性的特征参数与机器人中预先存储的通用人体模型进行融合的步骤中，还包括以下步骤：

提取所述代表特定学习对象的个性的特征参数中的人脸特征参数；

将预先存储的通用人脸模型与所述人脸特征参数进行结合，以将所述通用人脸模型变换到与所述特定学习对象对应的特定人脸模型；

将所述代表特定学习对象的个性的特征参数中的表情参数融合到所述特定人脸模型中，以形成具有特定人脸表情的人脸模型。

2.如权利要求1所述的机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，其特征在于，所述人体特征信息包括人面部特征信息、表情信息、身高体型特征信息、语言特征信息、动作特征信息。

3.如权利要求2所述的机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述人体特征信息存储到记忆库中以进行记忆。

4.如权利要求1-3中任一项所述的机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，其特征在于，机器人操作系统可安装自动创建个性化虚拟机器人的应用APP。

5.如权利要求4所述的机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，其特征在于，所述方法还包括：

运行所述APP，在所述操作系统中控制所述虚拟机器人执行多模态交互的步骤。

6.一种机器人自动创建个性化虚拟机器人的装置，其特征在于，所述装置包括以下单元：

人体特征信息采集单元，其用以采集待学习对象的人体特征信息；

个性特征提取单元，其用以从所述人体特征信息中提取出代表特定学习对象的个性的特征参数；

融合创建单元，其用以利用机器人操作系统将所述代表特定学习对象的个性的特征参数与机器人中预先存储的通用人体模型进行融合，以创建针对待学习对象的虚拟机器人；

在用以利用机器人操作系统将所述代表特定学习对象的个性的特征参数与机器人中预先存储的通用人体模型进行融合的融合创建单元中，还包括以下子单元：

人脸特征提取子单元，其用以提取所述代表特定学习对象的个性的特征参数中的人脸特征参数；

人脸特征结合子单元，其用以将预先存储的通用人脸模型与所述人脸特征参数进行结合，以将所述通用人脸模型变换到与所述特定学习对象对应的特定人脸模型；

表情融合子单元，其用以将所述代表特定学习对象的个性的特征参数中的表情参数融合到所述特定人脸模型中，以形成具有特定人脸表情的人脸模型。

7.如权利要求6所述的机器人自动创建个性化虚拟机器人的装置，其特征在于，在通过机器人上设置的传感器采集待学习对象的人体特征信息之后，将所述人体特征信息存储到记忆库中以进行记忆。

8.如权利要求6所述的机器人自动创建个性化虚拟机器人的装置，其特征在于，

机器人操作系统上安装有用以自动创建个性化虚拟机器人的应用APP，所述APP在所述操作系统中运行时用以控制所述虚拟机器人执行多模态交互。