[发明专利]机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法及装置

说明书

本发明提供一种机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集待学习对象的人体特征信息；从所述人体特征信息中提取出代表特定学习对象的个性的特征参数；利用机器人操作系统将所述代表特定学习对象的个性的特征参数与机器人中预先存储的通用人体模型进行融合，以创建针对待学习对象的虚拟机器人。本发明可以在某特定用户不在现场的情况下，可向其他用户展示智能机器人与该特定用户之间的交互过程，从而提高了机器人应用的范围。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体地说，涉及一种通过机器人来自动创建个性化虚拟机器人的方法及装置。

背景技术

目前，在智能机器人领域中，其应用还一般涉及机器人与真正的人类的交互，机器人的交互输入均来自人类用户，并且机器人的输出对象也是人类用户。但有的时候，智能机器人还需要跟虚拟的人物形象进行交互。例如，在某特定用户不在现场的情况下，可向其他用户展示智能机器人与该特定用户之间的交互过程。在这种情况下，就需要机器人首先能够自动根据已有的资料进行虚拟人的建立过程。

此外，在安全保护领域中，将平面形象资料自动转换成三维立体人形也是很有意义的。例如，海关过境检查时，需要根据所输入的罪犯的形象资料来对过境的人进行扫描筛查，从而找到该罪犯。但是人肉眼通过照片等平面资料还原出的立体形象，会经常出现错误，导致遗漏可疑人选。如果应用于海关的机器人自动能够根据罪犯的形象资料进行罪犯的人体虚拟化过程，那么借助于该机器人海关人员在对过境人员进行筛选时就会大大提高找到罪犯的效率和准确度。

为此，目前需要一种能够让智能机器人自动创建个性化虚拟人类的方法和装置。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中不能通过实体机器人而创建虚拟机器人的问题，提供了一种机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法。该方法包括以下步骤：

采集待学习对象的人体特征信息；

从所述人体特征信息中提取出代表特定学习对象的个性的特征参数；

利用机器人操作系统将所述代表特定学习对象的个性的特征参数与机器人中预先存储的通用人体模型进行融合，以创建针对待学习对象的虚拟机器人。

根据本发明的机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，所述人体特征信息包括人面部特征信息、表情信息、身高体型特征信息、语言特征信息、动作特征信息。

根据本发明的机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，所述方法还包括：将所述人体特征信息存储到记忆库中以进行记忆。

根据本发明的机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，在利用机器人操作系统将所述代表特定学习对象的个性的特征参数与机器人中预先存储的通用人体模型进行融合的步骤中，还包括以下步骤：

提取所述代表特定学习对象的个性的特征参数中的人脸特征参数；

将预先存储的通用人脸模型与所述人脸特征参数进行结合，以将所述通用人脸模型变换到与所述特定学习对象对应的特定人脸模型；

将所述代表特定学习对象的个性的特征参数中的表情参数融合到所述特定人脸模型中，以形成具有特定人脸表情的人脸模型。

根据本发明的机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，机器人操作系统可安装自动创建个性化虚拟机器人的应用APP。

根据本发明的机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，所述方法还包括：

运行所述APP，在所述操作系统中控制所述虚拟机器人执行多模态交互的步骤。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种机器人自动创建个性化虚拟机器人的装置。所述装置包括以下单元：

人体特征信息采集单元，其用以采集待学习对象的人体特征信息；