[发明专利]一种辅助车辆驾驶的方法及装置

权利要求书

1.一种辅助车辆驾驶的方法，包括：

确定车辆位于道路路口；

采集所述车辆前方图像；

根据所述前方图像，识别所述前方图像中的信号灯，确定所述信号灯所指示的车辆可通行状态；

根据所述车辆可通行状态，对所述车辆的车速进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆位于道路路口，具体包括：

根据预设的时间间隔，采集路况图像；

通过训练好的道路路口识别模型，对所述路况图像进行识别；

当所述路况图像识别结果为道路路口时，确定所述车辆位于所述道路路口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆位于道路路口，具体包括：

根据已存储的路网信息以及所述车辆的GPS信息，确定所述车辆位于所述道路路口。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述前方图像，确定所述道路路口的信号灯所指示的车辆可通行状态，具体包括：

根据预设的信号识别模型，对采集到的所述路况图像中信号灯的状态进行识别；

当识别结果为所述道路路口的信号灯为绿灯时，判断所述信号灯状态为指示车辆可通行；

当识别结果为所述道路路口的信号灯为红灯时，判断所述信号灯状态为指示车辆为不可通行；

当识别结果为所述道路路口的信号灯为黄灯时，判断所述信号灯状态为指示车辆为不可通行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述道路路口识别模型，还用于识别所述车辆在所述道路路口的车道位置；

确定所述道路路口的信号灯所指示的车辆可通行状态，具体包括：

根据所述道路路口识别模型，确定所述车辆在所述道路路口的车道位置；

根据确定的所述车道位置以及所述预设的信号识别模型，确定所述车辆所在的车道对应的信号灯所指示的车辆可通行状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆可通行状态，对所述车辆的车速进行控制，具体包括：

根据已存储的路网信息以及所述车辆的GPS信息，确定所述车辆距离所述道路路口的距离；

根据预先存储的所述距离、所述车辆可通行状态以及车速的对应关系，确定所述车辆对应的车速；

根据确定的所述车速，对所述车辆的车速进行控制。

7.一种车辆辅助驾驶的装置，包括：

路口确定模块，确定车辆位于道路路口；

图像采集模块，采集车辆前方图像；

通行确定模块，根据所述前方图像，识别所述前方图像中的信号灯，确定所述信号灯所指示的车辆可通行状态；

车速控制模块，根据所述车辆可通行状态，对所述车辆的车速进行控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路口确定模块，根据预设的时间间隔，采集路况图像，通过训练好的道路路口识别模型，对所述路况图像进行识别，当所述路况图像识别结果为道路路口时，确定所述车辆位于所述道路路口。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路口确定模块，根据已存储的路网信息以及所述车辆的GPS信息，确定所述车辆位于所述道路路口。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通行确定模块，根据预设的信号识别模型，对采集到的所述路况图像中信号灯的状态进行识别，当识别结果为所述道路路口的信号灯为绿灯时，判断所述信号灯状态为指示车辆可通行，当识别结果为所述道路路口的信号灯为红灯时，判断所述信号灯状态为指示车辆为不可通行，当识别结果为所述道路路口的信号灯为黄灯时，判断所述信号灯状态为指示车辆为不可通行。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车速控制模块，根据已存储的路网信息以及所述车辆的GPS信息，确定所述车辆距离所述道路路口的距离，根据预先存储的所述距离、所述车辆可通行状态以及车速的对应关系，确定所述车辆对应的车速，根据确定的所述车速，对所述车辆的车速进行控制。