[发明专利]一种辅助车辆驾驶的方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种辅助车辆驾驶的方法及装置。

背景技术

自从第一台汽车问世以来，交通安全一直是人们关注的社会问题之一，而随着人们生活质量的改善，越来越多的人将自驾车作为首选的出行方式，导致地面交通压力增大的同时，交通事故出现的频率也急速增加。

而随着科技的进步，在面对交通安全这一问题时，人们除了订立更完善交通法规以外，也开始采用各种方式提高车辆驾驶的安全性(如，辅助驾驶技术)，以避免交通事故，保证车辆的行驶安全，提高社会整体的交通安全。

在现有技术中，除了传统的驾驶辅助的装置，如，制动防抱死系统(Antilock Brake System，ABS)、电子车身稳定系统(Electronic Stability Control，ESC)、牵引力控制系统(Traction Control System，TCS)、电子制动力分配系统(Electric Brakeforce Dis-tribution，EBD)等等装置以外，近年来还涌现出了越来越多的智能驾驶辅助装置，如，变道辅助系统(Lane Change Assist，LCA)、汽车主动防撞系统(automatic bump-shielded system of the automobile)等等。

其中，传统的驾驶辅助系统主要用以被动的增加驾驶员对车辆的操控能力，以减少因为车辆自身原因带来的安全隐患，而为进一步满足人们的需求产生的智能驾驶辅助装置，则可以通过不同的探测器传感器等等，结合现有的计算机技术、通信技术等，使车辆可以主动的探查到潜在安全风险，并辅助驾驶员规避交通事故。

进一步地，道路路口作为车流交汇处，道路复杂程度较高，现有研究资料显示(沈文.公路事故多发路段研究[D].长安大学,2002.)道路路口是交通事 故易发路段，但是，现有技术中并没有对道路路口的安全驾驶提供针对性的解决方案，使得辅助车辆驾驶的方法存在漏洞。

发明内容

本发明实施例提供一种辅助车辆驾驶的方法，用以解决现有技术并没有对路口的安全驾驶提供针对性的解决方案，使得辅助车辆驾驶的方法存在漏洞的问题。

本发明实施例提供一种辅助车辆驾驶的装置，用以解决现有技术并没有对路口的安全驾驶提供针对性的解决方案，使得辅助车辆驾驶的方法存在漏洞的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：

一种辅助车辆驾驶的方法，包括：

确定车辆位于道路路口；

采集所述车辆前方图像；

根据所述前方图像，识别所述前方图像中的信号灯，确定所述信号灯所指示的车辆可通行状态；

根据所述车辆可通行状态，对所述车辆的车速进行控制。

一种车辆辅助驾驶的装置，包括：

路口确定模块，确定车辆位于道路路口；

图像采集模块，采集所述车辆前方图像；

通行确定模块，根据所述前方图像，识别所述前方图像中的信号灯，确定所述信号灯所指示的车辆可通行状态；

车速控制模块，根据所述车辆可通行状态，对所述车辆的车速进行控制。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例提供的辅助车辆驾驶的方法及装置，在确定该车辆位于道路路口时，采集该车辆前方图像，并根据该前方图像，进一步确定该前方图像中 的信号灯所指示的车辆可通行状态，最后根据该车辆可通行状态，对该车辆的车速进行控制。可见，通过本发明实施例提供的方法，可以针对道路路口车辆的安全行驶进行辅助，并且可通过采集的该前方图像，识别该信号灯指示的车辆通行状态，最终可以根据该车辆通行状态，对该车辆的车速进行控制，从而提高车辆在道路路口行驶时的安全性，减少辅助车辆驾驶的方法存在的漏洞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的辅助车辆驾驶的过程；

图2a为本发明实施例提供的具有3个灯信号的示意图；

图2b为本发明实施例提供的具有5个灯信号的示意图；

图3为本发明实施例提供的车辆位于道路路口的示意图；

图4为本发明实施例提供的车机通过接收摄像头采集车辆前方的路况图像的示意图；