[发明专利]车辆原地转向系统和车辆以及车辆原地转向控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆原地转向系统，该系统包括：转向调整装置、电子驻车装置、第一电机、第二电机和控制装置，其中，转向调整装置用于控制车辆的左前轮向右转动第一预设角度并控制该车辆的右前轮向左转动第二预设角度；电子驻车装置用于锁定车辆原地转向方向侧的后车轮；第一电机用于驱动左前轮，第二电机用于驱动右前轮；在检测到原地转向启动指令时，控制装置分别控制转向调整装置、电子驻车装置、第一电机和第二电机启动，并根据原地转向方向分别控制第一电机和第二电机的运行方向。该系统，可以实现车辆的原地转向，结构简单。本发明还公开了一种车辆和车辆原地转向控制方法。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆原地转向系统，以及具有该原地转向系统的车辆和车辆原地转向控制方法。

背景技术

在车辆的驾驶过程中，往往会遇到需要原地转向的问题，在相关技术中，也揭示了一些原地转向的系统结构，例如，有的方案提出一种四轮全驱汽车原地转向系统，包括全驱动桥、后驱动桥、前驱动轮、后驱动轮、转向节、电气控制端元，前驱动桥和后驱动桥均为转向驱动桥，在两个前驱动轮和两个后驱动轮上分别接有控制转向的助力油缸，电气控制单元控制转向助力油缸动作；在前驱动轮和后驱动轮上均安装有轴头离合器，轴头离合器用于结合或切断从驱动桥中的半轴传递到驱动轮的动力。但是，该方案中仅仅对原地转向的整车结构进行了设计，而未提及到如何去控制每个轮的驱动，因此该方案实际应用控制系统中需要结合驱动扭矩控制方案才能实现原地转向。

因此，对于车辆原地转向的系统和方案还需要进一步完善。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种车辆原地转向系统，该车辆原地转向系统，可以实现原地转向，结构简单。

本发明另外还提出一种包括该车辆原地转向系统的车辆和车辆原地转向控制方法。

为了解决上述问题，本发明一方面提出的车辆原地转向系统，包括：转向调整装置，用于控制车辆的左前轮向右转动第一预设角度并控制所述车辆的右前轮向左转动第二预设角度；电子驻车装置，用于锁定所述车辆原地转向方向侧的后车轮；第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述左前轮，所述第二电机用于驱动所述右前轮；和控制装置，在检测到所述原地转向启动指令时，分别控制所述转向调整装置、所述电子驻车装置、所述第一电机和所述第二电机启动，并根据原地转向方向分别控制所述第一电机和所述第二电机的运行方向。

根据本发明实施例的车辆原地转向系统，通过转向调整装置控制车辆的左前轮和右前轮分别向左前轮和右前轮的相对方向转动预设角度，并由电子驻车装置锁定车辆原地转向方向侧的后车轮，控制装置根据原地转向方向分别控制第一电机和第二电机的运行方向，从而实现车辆的原地转向控制，结构简单。

为了解决上述问题，本发明另一方面的车辆，包括所述的车辆原地转向系统。

该车辆，通过采用上述的车辆原地转向系统，可以实现原地转向，结构简单。

为了解决上述问题，本发明再一方面的车辆原地转向控制方法，包括以下步骤：当检测到原地转向启动指令之后，控制车辆的左前轮向右转动第一预设角度且控制所述车辆的右前轮向左转动第二预设角度，并锁定所述车辆原地转向方向侧的后车轮；以及控制第一电机来驱动所述左前轮且控制第二电机来驱动所述右前轮，并根据原地转向方向分别控制所述第一电机和所述第二电机的运行方向。

根据本发明实施例的车辆原地转向控制方法，通过控制车辆的左前轮和右前轮分别向左前轮和右前轮的相对方向转动预设角度，并锁定车辆原地转向方向侧的后车轮，根据原地转向方向分别控制第一电机和第二电机的运行方向，从而实现车辆的原地转向控制，方法简单，容易实现。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆原地转向系统的框图；