[发明专利]异型料一对一自动存取智能货柜

权利要求书

1.一种异型料一对一自动存取智能货柜，包括货柜主体(1)、入库扫码系统(4)、miniload堆垛机(6)、控制管理模块，货柜主体(1)与各部分联接，共同组成一个有机整体；控制管理模块是异型料一对一智能货柜的指挥控制中心，用于根据预先编好的程序，指挥智能货柜各组成部件协调有序地完成物料的自动存取操作；入库扫码系统(4)安装在货柜主体(1)物料出入口处，用于物料入库时，对物料唯一码的识别验证；miniload堆垛机(6)设置了货叉装置(64)，依据指令，货叉装置(64)在货柜主体(1)内可纵向水平移动和垂直升降移动，以完成出入库物料的存取、搬运操作；其特征在于：

设置了可依据出入货物存储相关信息正向或反向旋转的旋转接驳平台(3)，安装在货柜主体(1)的物料出入口处，对外与人工或AGV搬运小车对接，对内与接驳平台(2)对接；

设置了接驳平台(2)，用于完成与旋转接驳平台(3)和miniload堆垛机(6)的货叉装置(64)对接；

设置了拨杆机构(5)，用于旋转接驳平台(3)和miniload堆垛机(6)的货叉装置(64)接驳时的出入库货盒转移；

设置了可拆卸式货盒(8)，用于存储物料；

设置了货架单元(7)，用于存储可拆卸式货盒。

2.根据权利要求1所述的异型料一对一自动存取智能货柜，其特征在于：入库扫码系统(4)设置了第三垂直升降滑台装置(41)，其扫描模块(43)可沿第三垂直升降滑台装置(41)上下移动。

3.根据权利要求1所述的异型料一对一自动存取智能货柜，其特征在于：旋转接驳平台(3)设置了旋转接驳平台底座(31)、旋转控制机构(32)及旋转接驳平台本体(33)，旋转控制机构(32)为齿轮齿条结构，齿轮(36)固定安装在旋转接驳平台本体(33)上，齿条(35)与齿轮(36)啮合并水平滑动安装在旋转接驳平台底座(31)上，齿条(35)滑动采用气缸(34)驱动，气缸(34)分别与旋转接驳平台底座(31)、齿条(35)联接。

4.根据权利要求1所述的异型料一对一自动存取智能货柜，其特征在于：拨杆机构(5)设置了第三横向水平滑台装置(51)和拨杆机构本体(52)，拨杆机构本体(52)横向水平移动安装在第三横向水平滑台装置(51)上，拨杆机构本体(52)设置了无杆气缸(56)、第二联接座(55)、拨杆(53)和旋转气缸(54)，第二联接座(55)固定安装在无杆气缸(56)上，拨杆(53)可左右旋转安装在第二联接座上，旋转气缸(54)固定安装在第二联接座(55)上，其输出端与拨杆(53)联接。

5.根据权利要求4所述的异型料一对一自动存取智能货柜，其特征在于：拨杆(53)设置了传感器(57)，用于物料出库时自动探测货盒有无，以完成物料出库验证。

6.根据权利要求1所述的异型料一对一自动存取智能货柜，其特征在于：可拆卸式货盒(8)设置了货盒本体(81)及拼接框(82)，货盒存储物料时，货盒本体(81)可单独使用，也可与一层或二层拼接框(82)装配使用。

7.根据权利要求6所述的异型料一对一自动存取智能货柜，其特征在于：货盒本体(81)两侧设置了凸台。

8.根据权利要求1所述的异型料一对一自动存取智能货柜，其特征在于：货架单元(7)设置了多层凹槽，与货盒本体两侧凸台配合使用，作为货盒进出货架单元的滑道，并支撑货盒。