[发明专利]异型料一对一自动存取智能货柜

说明书

本发明公开了一种异型料一对一自动存取智能货柜，设置了旋转接驳平台、接驳平台、拨杆机构、货架单元、可拆卸式货盒及控制管理模块等。旋转接驳平台对外与人工或AGV对接，对内与接驳平台对接。接驳平台设置了接驳平台本体，在货柜主体内可横向水平和垂直升降移动。拨杆机构用于接驳平台与货叉装置接驳时，货架单元或单一货盒的转移，拨杆机构设置了传感器，用于物料出库时自动探测货盒有无。可拆卸式货盒设置了货盒本体及拼接框，货盒本体可单独使用，也可与拼接框装配使用。货架单元可同时存储多个货盒。控制管理模块用于根据预先编好的程序，指挥智能货柜各组成部件协调有序地完成物料的自动存取操作。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域一种一对一自动存取智能货柜，尤其是一种适用于异型料的一对一自动存取智能货柜。

背景技术

现有一对一型自动存取智能货柜，通常采用旋转货盒和在出入库口处设置顶针机构的结构，通过顶针的上下运动对其对准的货盒料仓作用使其旋转，从而实现物料的一对一存取操作。这种采用旋转货盒和顶针机构的一对一型自动存取智能货柜存在着如下技术缺陷：1、货盒容积固定，通用性较差，仅适用于一定条件的物料一对一智能存取。对于一些超过货盒厚度的物料无能为力，而对于一些厚度较小的物料，又存在空间浪费，不能充分利用空间的问题。2、只能实现一对一智能存取操作。当有批量存取需求时，通常采用与六轴机器人、批量存取机构等联合作业的方式实现。

发明内容

为了克服现有技术中的上述存在问题，本发明提供了一种异型料一对一自动存取智能货柜，货盒深度可调，通用性较强，既满足一些较厚物料的储存需求，又针对一些厚度较小物料能充分利用空间。且其物料存取可实现物料货盒的一对一智能存取操作，也可实现货架单元批量存取操作。且结构简单，使用方便。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种异型料一对一自动存取智能货柜，包括货柜主体、可依据出入货物存储相关信息正向或反向旋转的旋转接驳平台、入库扫码系统、高速miniload堆垛机、接驳平台、拨杆机构、货架单元、可拆卸式货盒及控制管理模块等。货柜主体与各部分联接，共同组成一个有机整体。入库扫码系统安装在货柜主体物料出入口处，用于物料入库时，对物料货盒唯一码的识别验证。旋转接驳平台安装在货柜主体的物料出入口处，对外与人工或AGV搬运小车对接，对内与接驳平台对接。旋转接驳平台设置了旋转接驳平台底座、旋转控制机构及旋转接驳平台本体，旋转接驳平台底座固定安装在货柜主体上，旋转接驳平台本体通过旋转控制机构可正向或反向旋转安装在旋转平台底座上。接驳平台设置了第一横向水平滑台装置、第二横向水平滑台装置、第一垂直升降滑台装置及接驳平台本体，第一横向水平滑台装置和第二横向水平滑台装置固定安装在货柜主体上，第一垂直升降滑台装置横向水平移动安装在第一横向水平滑台装置和第二横向水平滑台装置上，接驳平台本体上下移动安装在第一垂直升降滑台装置上。依据指令，接驳平台本体可横向水平移动和垂直升降移动，以完成与旋转接驳平台和高速miniload堆垛机的接驳。高速miniload堆垛机设置了第一纵向水平滑台装置、第二纵向水平滑台装置、第二垂直升降滑台装置及货叉装置，第一纵向水平滑台装置和第二纵向水平滑台装置分别与货柜主体的底部和顶部刚性联接，第二垂直升降滑台装置纵向水平移动安装在第一纵向水平滑台装置和第二纵向水平滑台装置上，货叉装置上下移动安装在第二垂直升降滑台装置上。依据指令，货叉装置在货柜内可纵向水平移动和垂直升降移动，以完成出入库物料所属货架单元的存取、搬运及与接驳平台的接驳操作。拨杆机构用于接驳平台与货叉装置接驳时的货架单元或单一货盒转移，拨杆机构设置有第三横向水平滑台装置和拨杆机构本体，第三横向水平滑台装置与货柜主体刚性联接，拨杆机构本体横向水平移动安装在第三横向水平滑台装置上，拨杆机构本体设置有拨杆，拨杆可依据指令向前伸出或缩回。接驳平台与高速miniload堆垛机的货叉装置接驳时，出入库货盒、待接收出入库货盒的货架单元相应货位及拨杆保持同一高度，且出入库货盒与待接收出入库货盒的货架单元相应货位前后位置对正。拨杆伸出插入出入库货盒尾端空隙，拨杆机构本体向待接收出入库货盒的货架单元方向水平移动，推动出入库货盒进入货架单元的相应货位，从而完成货物的一对一智能存取操作。可拆卸式货盒用于物料存储，而货架单元则用于货盒的存储，货架单元存储在智能货柜内。控制管理模块是异型料一对一智能货柜的指挥控制中心，用于根据预先编好的程序，指挥智能货柜各组成部件协调有序地完成物料的自动存取操作。其包括上位机以及与上位机互相通信连接的下位机，下位机用于根据上位机发送的控制信息而对旋转接驳平台、入库扫码系统、高速miniload堆垛机、接驳平台、拨杆机构进行控制并传输信息至上位机。