[发明专利]滑石片全自动粘接装置

权利要求书

1.滑石片全自动粘接装置，其特征在于：包括工作台（1）、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC 控制柜（4）和视觉识别机构；所述的移动滑车包括沿工作台（1）长度方向移动的主滑车（2）和安装于主滑车（2）上沿工作台（1）宽度方向移动的副滑车（3）；所述的送料机构包括设置于副滑车（3）上的料筒（5）和与料筒（5）连通的滑道及滑道末端的取片口（19）、胶桶（9）和设置于取片口（19）下方与胶桶（9）连通的喷胶头（18）；所述的放片机构包括设置于副滑车（3）上的竖直臂（21）、与竖直臂（21）连接的水平臂（20）和水平臂（20）上的真空吸附器（17），竖直臂（21）在气缸的作用下带动真空吸附器（17）下压，吸嘴吸附滑石片上提，同时压缩空气带动喷胶头（18）将胶液向上喷至滑石片底部；水平臂(20)水平伸出将滑石片移动至硅钢片上方，竖直臂(21)带动真空吸附器(17)下压到硅钢片上，保压后释放滑石片并提起，将滑石片粘接到硅钢片上。

2.根据权利要求1 所述的滑石片全自动粘接装置，其特征在于：所述的工作台（1）两侧沿其长度方向设有直线滑轨Ⅰ（10）；所述的主滑车（2）横跨于工作台（1）上方，包括与直线滑轨Ⅰ（10）滑动连接的直线滑槽Ⅰ（11）、传动机构Ⅰ（12），以及主滑车（2）两侧沿工作台（1）宽度方向设置的供副滑车（3）滑动的直线滑轨Ⅱ（7）；所述的传动机构Ⅰ（12）连接驱动电机Ⅰ（13）。

3.根据权利要求2 所述的滑石片全自动粘接装置，其特征在于：与驱动电机Ⅰ（13）连接的传动机构Ⅰ（12）为齿轮齿条结构。

4.根据权利要求2 或3 所述的滑石片全自动粘接装置，其特征在于：所述的副滑车（3）包括与主滑车（2）上直线滑轨Ⅱ（7）滑动连接的直线滑槽Ⅱ（8）和传动机构Ⅱ（14）；所述的传动机构Ⅱ（14）连接驱动电机Ⅱ（15）。

5.根据权利要求4 所述的滑石片全自动粘接装置，其特征在于：与驱动电机Ⅱ（15）连接的传动机构Ⅱ（14）为滚珠丝杠结构。

6.根据权利要求1 所述的滑石片全自动粘接装置，其特征在于：所述的料筒（5）为振动式送料器。

7.根据权利要求1 所述的滑石片全自动粘接装置，其特征在于：所述的滑道包括螺旋滑道（16）和与螺旋滑道（16）末端连通的直线滑道（6），且滑道的宽度略大于单片滑石片的直径，高度略大于单片滑石片的厚度。

8.根据权利要求1 所述的滑石片全自动粘接装置，其特征在于：所述的PLC控制柜（4）设置于主滑车（2）上。

9.根据权利要求1 所述的滑石片全自动粘接装置，其特征在于：所述的视觉识别机构包括相机、镜头、高亮度均匀照明LED 光源和滤光片、图像处理系统、显示屏及视觉控制柜。

10.根据权利要求1 所述的滑石片全自动粘接装置，其特征在于：工作台（1）底部设有万向轮（22）和刹车器及可调固定支撑和水平尺。