[发明专利]自行车及其变速装置

权利要求书

1.一种变速装置，用于一自行车，所述自行车包括车架、第一齿盘单元、第二齿盘单元以及链条，所述第一齿盘单元及所述第二齿盘单元安装于所述车架上，所述链条连结所述第一齿盘单元以及所述第二齿盘单元，其特征在于：所述变速装置包括：

第一拨链单元，设置于所述车架上邻近所述第一齿盘单元，且用以改变所述链条在所述第一齿盘单元上的位置；

第二拨链单元，设置于所述车架上邻近所述第二齿盘单元，且用以改变所述链条在所述第二齿盘单元上的位置；

主控制器，用以控制所述第一拨链单元与所述第二拨链单元作动，且所述主控制器设置于所述第一拨链单元或所述第二拨链单元的其中之一，而另一所述第一拨链单元或所述第二拨链单元设置有一副控制器；

缆线，电性连接所述主控制器、所述第一拨链单元以及所述第二拨链单元；

主电源单元，经由所述缆线电性连接于所述主控制器、所述第一拨链单元以及所述第二拨链单元，并供电于所述主控制器、所述第一拨链单元以及所述第二拨链单元；以及

第一变速控制单元，无线地传送一第一控制信号至所述主控制器，且所述主控制器驱动所述第一拨链单元或所述第二拨链单元移动，或控制所述副控制器，使所述副控制器控制另一所述第一拨链单元或所述第二拨链单元移动。

2.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述第一变速控制单元包括第一电源、第一输入组件、第一无线收发器以及第一天线，所述第一输入组件被触动产生所述第一控制信号并由所述第一无线收发器经所述第一天线发送。

3.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置更包括第二变速控制单元，无线地传送第二控制信号至所述主控制器，所述第二变速控制单元包括第二电源、第二输入组件、第二无线收发器以及第二天线，所述第二输入组件被触动产生所述第二控制信号并由所述第二无线收发器经所述第二天线发送并由所述主控制器接收。

4.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述主控制器设置于所述第一拨链单元，且所述第一拨链单元更包括第一驱动器、第三无线收发器以及第三天线，所述第二拨链单元包括所述副控制器以及第二驱动器，所述第三无线收发器经由所述第三天线接收到所述第一控制信号后，传送至所述主控制器，所述主控制器控制所述第一驱动器以驱动所述第一拨链单元移动，或所述主控制器控制所述副控制器，使所述副控制器控制所述第二驱动器以驱动所述第二拨链单元移动。

5.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述主控制器设置于所述第二拨链单元，且所述第一拨链单元更包括所述副控制器、第一驱动器，所述第二拨链单元包括第二驱动器、第三无线收发器以及第三天线，所述第三无线收发器经由所述第三天线接收到所述第一控制信号后，传送至所述主控制器，所述主控制器控制所述第二驱动器以驱动所述第二拨链单元移动，或所述主控制器控制所述副控制器，使所述副控制器控制所述第一驱动器以驱动所述第一拨链单元移动。

6.根据权利要求5所述的变速装置，其特征在于，所述第一拨链单元更包括第一传感器，用以侦测所述第一驱动器的物理参数，所述第二拨链单元更包括第二传感器，用以侦测所述第二驱动器的物理参数。

7.根据权利要求4所述的变速装置，其特征在于，所述第一拨链单元更包括第一传感器，用以侦测所述第一驱动器的物理参数，所述第二拨链单元更包括第二传感器，用以侦测所述第二驱动器的物理参数。

8.根据权利要求7所述的变速装置，其特征在于，所述第一驱动器包括第一电机，所述第二驱动器包括第二电机，所述第一传感器包括第一编码器，并借由所述第一编码器将所述第一驱动器的物理参数编码为数字信息，所述第二传感器包括第二编码器，并借由所述第二编码器将所述第二驱动器的物理参数编码为数字信息。