[发明专利]一种视觉检测流水线调控方法及系统

权利要求书

1.一种视觉检测流水线调控系统，其特征在于，所述系统包括物料生产标识ID识别装置、检测控制工作站、视觉运动控制网络和路径监控网络，其中：

所述物料ID识别装置：用于获取进入所述流水线的物料对应的生产标识；

所述检测控制工作站，与所述物料ID识别装置通信连接，用于读取和保存所述生产标识，根据所述生产标识分配相应的检测状态字，以及根据来自所述视觉运动控制网络的视觉检测信息和所述路径监控网络的运动监测信息对所述检测状态字进行状态位数据更新，对完成更新的检测状态字进行工艺解析，获得与所述物料相对应的工艺记录；

所述视觉运动控制网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于根据所述检测状态字，设置相应的工艺检测参数，以及根据所述工艺检测参数对所述物料进行工艺检测、得到视觉检测信息；

所述路径监控网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于对所述物料进行运动监测，得到运动监测信息；

所述检测状态字包括进料次序层、工艺代号层、工艺状态层和丢料监控四层数据结构；其中，所述进料次序层，用于表征所述物料进入所述流水线的次序；所述工艺代号层，用于表征所述物料的检测工艺；所述工艺状态层，用于表征所述物料在所述流水线中的检测进程和检测结果；所述丢料监控层，用于表征所述物料是否在所述流水线中丢失或在未进行完所有检测工艺前被移出所述流水线。

2.根据权利要求1所述的视觉检测流水线调控系统，其特征在于，所述系统还包括与所述检测控制工作站通信连接的以太网通信模块和路径监控通信模块，其中：

所述以太网通信模块，分别与所述物料ID识别装置、视觉运动控制网络通信连接，用于将来自所述物料ID识别装置的生产标识和来自所述视觉运动控制网络的视觉检测信息发送给所述检测控制工作站；

所述路径监控通信模块，与所述路径监控网络通信连接，用于将来自所述路径监控网络的路径监控信息发送给所述检测控制工作站。

3.根据权利要求1所述的视觉检测流水线调控系统，其特征在于，所述路径监控网络为N×M的路径监控矩阵网络，其中，N为在所述流水线中物料的传输路径数目，M为在每一条传输路径中的监测节点数目。

4.一种视觉检测流水线调控方法，其特征在于，利用权利要求1-3任一所述的系统，所述方法包括：

获取进入所述流水线的物料对应的生产标识，根据所述生产标识分配相应的检测状态字，其中，所述检测状态字中包括用于表征工艺状态的状态位数据结构；

对所述物料进行工艺检测和运动监测，分别得到视觉检测信息和运动监测信息，其中，所述工艺检测的工艺参数与所述检测状态字相对应；

根据所述视觉检测信息和运动监测信息，对所述检测状态字进行状态位数据更新；

判断所述物料是否完成工艺检测；

当所述物料完成工艺检测时，对所述物料对应的检测状态字进行工艺解析，获得所述物料的工艺记录；

所述检测状态字包括进料次序层、工艺代号层、工艺状态层和丢料监控四层数据结构；其中，所述进料次序层，用于表征所述物料进入所述流水线的次序；所述工艺代号层，用于表征所述物料的检测工艺；所述工艺状态层，用于表征所述物料在所述流水线中的检测进程和检测结果；所述丢料监控层，用于表征所述物料是否在所述流水线中丢失或在未进行完所有检测工艺前被移出所述流水线。

5.根据权利要求4所述的视觉检测流水线调控方法，其特征在于，获取进入所述流水线的物料对应的生产标识之前，还包括：

对所述检测状态字的数据结构和数据含义进行定义；

将所述检测状态字的数据结构代表的工艺参数发送给视觉运动控制网络；

所述视觉运动控制网络根据所述工艺参数，对所述视觉运动控制网络中的相应模块进行工艺参数设置。