[发明专利]一种视觉检测流水线调控方法及系统

说明书

本发明是关于一种视觉检测流水线调控方法及系统，该系统包括检测控制工作站ICW、物料ID识别装置、视觉运动控制网络和路径监控网络。在工艺检测前，ICW对检测状态字进行定义和设置，并将状态字所代表的工艺组合参数输入给视觉运动控制网络，对视觉运动控制网络中对应节点进行工艺参数设置；在工艺检测过程中，ICW利用来自物料ID识别装置和路径监控网路的检测信息，建立“ID+检测状态字”的列表，并根据视觉运动控制网络和路径监控网络反馈的信息，对每个ID的检测状态字的状态位进行更新和保存，进而实现了检测工艺的配置与检测结果自动更新和记录，使承载该系统的流水线具备了工艺可回溯性，实现检测信息产生、更新及记录的自动化。

技术领域

本发明涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种视觉检测流水线调控方法及系统。

背景技术

随着工业自动化的发展，各种运动控制装置都在向着高度集成化和智能化的方向发展，目前，伺服电机驱动器和机械臂控制器已经可以做到对受控机构的动作进行编程。同时，随着工业以太网(EtherCAT)和以太网(EtherNet)的发展，使得大部分的运动控制装置都配置了LAN接口，进而使得对运动控制装置的运动参数的配置与运动行为的控制具备了统一规划和协调的网络拓扑结构。进一步的，为了提高工业控制的自动化和可靠性，在上述运动控制装置构成的工业系统中，还设有视觉组件，构成视觉与运动控制系统。

在视觉与运动控制系统中，用来对工业产品进行检测的系统，称为机器视觉流水线。在一个机器视觉流水线中，主要包括视觉组件、运动机构和操作系统。上述机器视觉组件和运动机构协同工作，具体的，首先，运动机构将待测物品以指定的姿态和速度传输到机器视觉模块的视场范围内，然后，视觉组件对进入其视场范围内的待测物品进行图像采集、并将采集的图像发送给操作系统，操作系统对接收的图像进行图像的处理、并输出处理后的检测结果，其中，该检测结果可以用于协助质检人员进行待测物品的品质分析或者用于指导运动机构进行产品分拣。

在上述机器视觉流水线，待测物品的检测结果通常需要生成实物标签、并将该实物标签标记在待测物品上，此类实物标签需要后段质检人员人工去识别，进而增加了人工识别的成本。另外，在工业生产中，有时会抽取待测物品用作其它治具的功能测试、检测工艺段的复检，这样会使各待测物品在机器视觉流水线中的顺序发生变化，进而给检测工艺的管理带来干扰，造成生产管理成本的增加。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种视觉检测流水线调控方法及系统。

根据本发明实施例的第一方面，提一种视觉检测流水线调控系统，所述系统包括物料生产标识ID识别装置、检测控制工作站、视觉运动控制网络和路径监控网络，其中：

所述物料ID识别装置：用于获取进入所述流水线的物料对应的生产标识；

所述检测控制工作站，与所述物料ID识别装置通信连接，用于读取和保存所述生产标识，根据所述生产标识分配相应的检测状态字，以及根据来自所述视觉运动控制网络的视觉检测信息和路径监控网络的运动监测信息对所述检测状态字进行状态位数据更新；

所述视觉运动控制网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于根据所述检测状态字，设置相应的工艺检测参数，以及根据所述工艺检测参数对所述物料进行工艺检测、得到视觉检测信息；

所述路径监控网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于对所述物料进行运动监测，得到运动监测信息。

优选地，所述系统还包括与所述检测控制工作站通信连接的以太网通信模块和路径监控通信模块，其中：

所述以太网通信模块，分别与所述物料ID识别装置、视觉运动控制网络通信连接，用于将来自所述物料ID识别装置的生产标识和来自所述视觉运动控制网络的视觉检测信息发送给所述检测控制工作站；