[发明专利]一种车辆室内定位方法、装置、系统及可穿戴式智能设备

权利要求书

1.一种车辆室内定位方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的行驶距离；

通过第一运动传感器采集的第一运动数据确定所述车辆的转向信息；

根据所述车辆的行驶信息和转向信息绘制车辆的行驶轨迹；

通过将所述行驶轨迹与地图进行匹配确定所述车辆的位置；

其中，所述第一运动传感器为第一加速度传感器，所述通过第一运动传感器采集的第一运动数据确定所述车辆的转向信息包括：通过所述第一加速度传感器在目标时间段内采集至少两次加速度，所述第一加速度传感器与所述车辆的方向盘同步运动；根据所述加速度确定所述车辆的转向信息；其中，所述根据所述加速度确定所述车辆的转向信息包括：

若所述至少两次加速度中首次加速度的方向为正方向，且所述至少两次加速度中加速度的方向至少两次由正方向变为负方向，则确定所述车辆在目标时间段进行了右转向；其中，确定垂直于车辆的底盘所在平面且从所述底盘所在平面至车顶的方向为正方向，所述第一加速度传感器采集所述首次加速度时位于方向盘左侧；

或，若所述至少两次加速度中首次加速度的方向为负方向，且所述至少两次加速度中加速度的方向至少两次由负方向变为正方向，则确定所述车辆在目标时间段进行了右转向；其中，确定垂直于车辆的底盘所在平面且从车顶至所述底盘所在平面的方向为正方向，所述第一加速度传感器采集所述首次加速度时位于方向盘左侧。

2.根据权利要求1所述的车辆室内定位方法，其特征在于，所述确定垂直于车辆的底盘所在平面且从所述底盘所在平面至车顶的方向为正方向或所述确定垂直于车辆的底盘所在平面且从车顶至所述底盘所在平面的方向为正方向包括：

确定所述车辆的倾斜角度和/或所在位置的坡度；

根据所述坡度和/或所述倾斜角度，以及重力方向确定正方向。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的车辆室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过陀螺仪或磁力计采集的数据确定转向前和转向后的所述车辆的行驶方向；

通过转向前和转向后的所述车辆的行驶方向确定车辆的转向角度。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的车辆室内定位方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶信息包括：

通过所述车辆的行车电脑获取所述车辆的行驶距离；或，

根据第二运动传感器采集的第二运动数据计算所述车辆的行驶距离。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的车辆室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过无线定位确定所述车辆的初始位置；

通过陀螺仪或磁力计采集的数据确定所述车辆的初始行驶方向。

6.根据权利要求5所述的车辆室内定位方法，其特征在于，所述无线定位包括蓝牙定位、WI-FI定位、紫蜂定位和RFID定位之中的至少一种。