[发明专利]洗衣机脱水振动的控制方法以及控制系统

权利要求书

1.一种洗衣机脱水振动的控制方法，其特征在于，包括：

1)判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物；若判断结果为是，则进入步骤2)；

2)调节所述内筒的脱水转速，以控制所述洗衣机的震动强度；

所述步骤1)是利用所述洗衣机的进水行程水位传感器的检测结果判断所述内筒中是否负载有防水衣物；

所述步骤1)包括：

设置基准值L；

记录所述洗衣机开始进水后的预设时间为起始时间T0，并将该起始时间时所述进水行程水位传感器的检测结果记录为起始水位频率M0；

由所述起始水位频率开始，记录每间隔预设水位频率H时，与该水位频率Mi对应的进水时间Ti，直至进水过程结束；

由上述记录结果计算各预设水位频率间隔内水位上升速率GRADi，再从第二个预设水位频率间隔开始，计算各预设水位频率间隔内水位上升速率与第一个预设水位频率间隔内水位上述速率的比值，

判断上述各比值中是否存在大于所述基准值L的比值，若是，则判断洗衣机内筒中含有防水衣物，进入步骤2)；

其中，i为自然数。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水振动的控制方法，其特征在于，

所述基准值L的计算公式为：L＝(A+B)/B

其中，A为所述内筒的负载空间在基准水位高度处的横截面面积；

B为所述内筒和所述洗衣机的外筒之间的间隙，在所述基准水位高度处的横截面面积；

所述基准水位高度为水刚好与所述内筒负载的衣物相接触时，所述外筒中水位的高度。

3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水振动的控制方法，其特征在于，所述起始时间T0为：

所述洗衣机进水达基准水位高度后，继续进水预设时间时的总进水时间；

所述基准水位高度为水刚好与所述内筒负载的衣物相接触时，所述洗衣机的外筒中水位的高度。

4.根据权利要求1所述的洗衣机脱水振动的控制方法，其特征在于，各预设水位频率间隔内水位上升速率计算方式如下：

GRADi＝{Mi-M(i-1)}/{Ti-T(i-1)}。

5.根据权利要求1所述的洗衣机脱水振动的控制方法，其特征在于，所述步骤2)中调节所述洗衣机的内筒的转速具体为：

调整所述洗衣机的脱水震动感知限制参数、调节所述内筒的脱水转速曲线和/或降低所述内筒的脱水转速。

6.一种洗衣机脱水振动的控制系统，其特征在于，包括：

判断单元，所述判断单元用于判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物；

控制单元，所述控制单元用于在所述判断单元的判断结果为是时，调节所述内筒的脱水转速，以控制所述洗衣机的的震动强度；

所述判断单元包括：

设置子单元，所述设置子单元用于设置基准值L；

水位频率计数子单元，所述水位频率计数子单元用于将所述洗衣机开始进水后的预设时间记录为起始时间T0，将该起始时间时所述洗衣机的进水行程水位传感器的检测结果记录为起始水位频率M0；并用于记录由所述起始水位频率开始，每间隔预设水位频率H时，与该水位频率Mi对应的进水时间Ti，直至进水过程结束；

水位上升速率计算子单元，所述水位上升速率计算子单元用于根据上述记录结果计算各预设水位频率间隔内水位上升速率GRADi；

比值计算子单元，所述比值计算子单元用于从第二个预设水位频率间隔开始，计算各预设水位频率间隔内水位上升速率与第一个预设水位频率间隔内水位上述速率的比值；

判断子单元，所述判断子单元用于判断所述比值计算子单元所计算出的各比值中是否存在大于所述基准值L的比值，若是，则判断洗衣机内筒中含有防水衣物，并向所述控制单元发送包含判断结果为是的信号；

其中，i为自然数。