[发明专利]洗衣机脱水振动的控制方法以及控制系统

说明书

本发明公开了一种洗衣机脱水振动的控制方法，包括：1)判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物；若判断结果为是，则进入步骤2)；2)调节内筒的脱水转速，以控制洗衣机的震动强度。本发明提供的洗衣机脱水振动的控制方法能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，并在判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而减轻洗衣机的震动，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。本发明还公开了一种洗衣机脱水振动的控制系统，其判断单元能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，控制单元能够在上述判断单元的判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种洗衣机脱水振动的控制方法，还涉及一种洗衣机脱水振动的控制系统。

背景技术

防水衣物(如户外服、冲锋衣等由防水性能较高的材质制成的衣物)放入洗衣机洗涤后进行排水时，会包裹一些水，造成水分不能完全排出洗衣机的筒外，而之后的高速脱水过程中包裹有水的防水衣物会产生严重偏心，造成洗衣机的震动，产生撞筒现象甚至引起洗衣机的箱壳变形。

综上，如何解决上述防水衣物在脱水过程中造成洗衣机振动，导致洗衣机发生撞筒、箱壳变形的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种洗衣机脱水振动的控制方法，其能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，并在判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。本发明还提供一种洗衣机脱水振动的控制系统，其判断单元能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，控制单元能够在判断单元的判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种洗衣机脱水振动的控制方法，包括：

1)判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物；若判断结果为是，则进入步骤2)；

2)调节所述内筒的脱水转速，以控制所述洗衣机的震动强度。

优选的，上述洗衣机脱水振动的控制方法中，所述步骤1)是利用所述洗衣机的进水行程水位传感器的检测结果判断所述内筒中是否负载有防水衣物。

优选的，上述洗衣机脱水振动的控制方法中，所述步骤1)包括：

设置基准值L；

记录所述洗衣机开始进水后的预设时间为起始时间T0，并将该起始时间时所述进水行程水位传感器的检测结果记录为起始水位频率M0；

由所述起始水位频率开始，记录每间隔预设水位频率H时，与该水位频率Mi对应的进水时间Ti，直至进水过程结束；

由上述记录结果计算各预设水位频率间隔内水位上升速率GRADi，再从第二个预设水位频率间隔开始，计算各预设水位频率间隔内水位上升速率与第一个预设水位频率间隔内水位上述速率的比值，

判断上述各比值中是否存在大于所述基准值L的比值，若是，则判断洗衣机内筒中含有防水衣物，进入步骤2)；

其中，i为自然数。

优选的，上述洗衣机脱水振动的控制方法中，

所述基准值L的计算公式为：L＝(A+B)/B

其中，A为所述内筒的负载空间在基准水位高度处的横截面面积；

B为所述内筒和所述洗衣机的外筒之间的间隙，在所述基准水位高度处的横截面面积；

所述基准水位高度为水刚好与所述内筒负载的衣物相接触时，所述外筒中水位的高度。