[发明专利]门开闭装置

权利要求书

1.一种门开闭装置，用于对借助铰链支撑在车辆主体的侧面的侧门进行开闭，其特征在于，

在所述侧门的内部配置有驱动单元，所述驱动单元配置在窗玻璃的升降引导件和所述侧门的安装有所述铰链的端面之间的空间，

所述驱动单元在驱动源的输出轴的延长线上具有减速机和最终输出轴，所述最终输出轴以沿着所述铰链的转动轴心的状态配置，所述驱动单元的最终输出轴固定有在径向延伸的输出臂，并且所述输出臂借助连杆臂与所述车辆主体连接。

2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，在所述侧门和所述车辆主体之间，上下间隔地设置两个所述铰链，并且在两个所述铰链之间的部位将所述输出臂借助所述连杆臂与所述车辆主体连接。

3.根据权利要求1或2所述的门开闭装置，其特征在于，所述铰链设置有控制所述侧门的打开角度的限位机构。

4.根据权利要求1或2所述的门开闭装置，其特征在于，在所述侧门和所述车辆主体之间设置有控制所述侧门的打开角度的限位连杆机构。

5.根据权利要求4所述的门开闭装置，其特征在于，所述输出臂或所述连杆臂设置有所述限位连杆机构。