[发明专利]门开闭装置

说明书

本发明提供一种门开闭装置，能够进行侧门的开闭辅助而不会损害乗降性和乘坐性。门开闭装置用于对借助铰链(10)支撑在车辆主体(B)的侧面的侧门(D)进行开闭，其中，在侧门(D)的内部配置有驱动单元(20)，所述驱动单元(20)配置在窗玻璃(G)的升降引导件(WG)和侧门(D)的安装有铰链(10)的端面之间的空间(A)。

技术领域

本发明涉及一种门开闭装置，用于对借助铰链支撑在车辆主体的侧面的侧门进行开闭。

背景技术

已经提供了一种利用驱动单元进行门的开闭辅助的车辆。安装于这种车辆的驱动单元通常构成为利用电机的驱动使输出臂转动。驱动单元的单元主体安装于车辆主体，输出臂与门连接。如果对驱动单元的电机进行驱动，则输出臂转动，由此可以使门相对于车辆主体向打开方向或关闭方向移动。例如，如果在解除锁止销和卡锁的啮合的状态下使驱动单元动作，则对打开至中途的门的开放进行辅助，能够利用较小的操作力打开门。此外，如果在门打开的状态下使驱动单元向与之前相反的方向动作，则不用手接触就能够关闭门(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利公开公报特开2005-320784号

在此，像专利文献1那样，在车辆的背门中，容易确保用于将驱动单元安装于车辆主体的空间。但是，车辆的侧门设置在人进出车辆的开口。因此，在考虑人的乗降性和乘坐性的情况下，难以确保用于将驱动单元安装于车辆的顶棚部分或地板部分的空间。并且，在专利文献1记载的驱动单元中，由于输出臂的轴构件(驱动单元的最终输出轴)沿着与电机的输出轴呈直角的方向配置，所以在设置时需要较大的占有空间而难以收容在侧门的内部。

发明内容

鉴于上述实际情况，本发明的目的在于提供一种能够进行侧门的开闭辅助而不会损害乗降性和乘坐性的门开闭装置。

为了实现上述目的，本发明的门开闭装置用于对借助铰链支撑在车辆主体的侧面的侧门进行开闭，其中，在所述侧门的内部配置有驱动单元，所述驱动单元配置在窗玻璃的升降引导件和所述侧门的安装有所述铰链的端面之间的空间，所述驱动单元在驱动源的输出轴的延长线上具有减速机和最终输出轴，所述最终输出轴以沿着所述铰链的转动轴心的状态配置，所述驱动单元的最终输出轴固定有在径向延伸的输出臂，并且所述输出臂借助连杆臂与所述车辆主体连接。

此外，本发明在上述门开闭装置的基础上，其特征在于，在所述侧门和所述车辆主体之间，上下间隔地设置两个所述铰链，并且在两个所述铰链之间的部位将所述输出臂借助所述连杆臂与所述车辆主体连接。

此外，本发明在上述门开闭装置的基础上，其特征在于，所述铰链设置有控制所述侧门的打开角度的限位机构。

此外，本发明在上述门开闭装置的基础上，其特征在于，在所述侧门和所述车辆主体之间设置有控制所述侧门的打开角度的限位连杆机构。

此外，本发明在上述门开闭装置的基础上，其特征在于，所述输出臂或所述连杆臂设置有所述限位连杆机构。

按照本发明，在侧门的内部配置有驱动单元，所述驱动单元配置在窗玻璃的升降引导件和侧门的安装有铰链的端面之间的空间，所以能够辅助侧门的开闭而不会损害乗降性和乘坐性。

附图说明

图1是示意性表示采用本发明实施方式的门开闭装置的车辆的左侧面的图。

图2示意性表示图1所示的车辆的侧门和车辆主体的连接部，是侧门关闭状态的俯视放大图。

图3示意性表示图1所示的车辆的侧门和车辆主体的连接部，是侧门打开状态的俯视放大图。

图4是从侧方观察图1所示的侧门和车辆主体之间所采用的铰链的断面图。

图5表示图4所示的铰链，(a)是滚针轴承收容于铰链轴的槽的状态的横断面放大图，(b)是滚针轴承脱离铰链的轴的状态的横断面放大图。