[发明专利]悬吊式搬运装置

权利要求书

1.一种悬吊式搬运装置，其构成为：在搬运用行走体上设置被搬运物支持件与悬吊所述被搬运物支持件的两组吊索，以及分别使两组所述吊索进行升降的两组吊索拉起送出元件，各所述吊索拉起送出元件包括：能够自转地支承在所述搬运用行走体的螺旋轴，以及接合在所述螺旋轴且通过所述螺旋轴的正逆向旋转而来回移动、以操作所述吊索进行拉起送出的被动体，将各所述吊索拉起送出元件中设置使所述螺旋轴进行正逆向旋转驱动的马达，其特征在于，

在各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴中，设置对所述被动体的送进间距较小的低速驱动区域以及对所述被动体的送进间距较大的高速驱动区域，自所述被搬运物支持件位于升降行程的一端时的所述被动体来看，各所述螺旋轴是将所述低速驱动区域与所述高速驱动区域设置成彼此逆向配置，当各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴通过所述马达以规定速度进行正逆向旋转驱动时，所述被搬运物支持件在升降行程的途中进行倾动。

2.如权利要求1所述的悬吊式搬运装置，其特征在于，所述马达是由两组所述吊索拉起送出元件共享的1个马达所构成，所述1个马达与各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴连动连结。

3.如权利要求2所述的悬吊式搬运装置，其特征在于，各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴是互相串联地配置，并且两个所述螺旋轴的彼此相邻的内端部连动连结至1个马达，当各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴通过所述马达以规定速度进行正逆向旋转驱动时，各所述吊索拉起送出元件的所述被动体是以互相地接近及远离移动的方式构成。

4.如权利要求3所述的悬吊式搬运装置，其特征在于，各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴为彼此逆向的螺旋结构，且通过所述马达往相同方向进行正逆向旋转驱动。

5.如权利要求4所述的悬吊式搬运装置，其特征在于，两个所述吊索拉起送出元件的所述吊索是自所述搬运用行走体的宽度的接近中央位置往前后方向远离的2个位置枢轴支承的悬吊用引导轮垂下，且悬吊在所述被搬运物支持件的前后2个位置，两个所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴是在所述悬吊用引导轮的横侧方位置于前后方向上同心状地串联支承，并且两个所述螺旋轴的内端部连动连结至所述1个马达，两个所述吊索拉起送出元件的所述被动体包含：通过架设在各所述螺旋轴的上侧的左右一对的导轨与所述螺旋轴以平行地前后来回移动自如的方式支持的本体、在所述本体的下侧以垂直支轴枢轴支承且接合在下侧的所述螺旋轴的被动辊以及经由所述导轨的上侧自具有所述悬吊用引导轮的一侧伸出而连设在所述本体的吊索锁止构件，其中一端锁止在两个所述被动体的所述吊索锁止构件的所述吊索是设置成经由相邻于两个所述螺旋轴的内端部而枢轴支承的转向用引导轮与所述悬吊用引导轮而垂下。

6.如权利要求1所述的悬吊式搬运装置，其特征在于，在所述搬运用行走体的行走路径中，设置用于升降所述被搬运物支持件而停止所述搬运用行走体的固定位置，在所述被搬运物支持件中，将左右一对的导辊互相同心状地枢轴支承，在所述固定位置中，架设左右一对的垂直导轨，所述左右一对的垂直导轨与所述被搬运物支持件的所述导辊接合，所述被搬运物支持件通过所述吊索拉起送出元件对于停止在所述固定位置的所述搬运用行走体进行升降驱动，所述被搬运物支持件的前后方向的倾动是将接合在所述左右一对的垂直导轨而进行升降的左右一对的所述导辊设为支点来进行。

7.如权利要求6所述的悬吊式搬运装置，其特征在于，在左右一对的所述导辊中，设置接合在所述左右一对的垂直导轨且使所述被搬运物支持件在左右方向上进行定位的防摆动导轨，在所述左右一对的垂直导轨中的一侧导轨上，设有伴随着所述被搬运物支持件的左右方向的倾动使单侧的所述防摆动导轨能够升起通过的辅助凸轮轨。