[发明专利]悬吊式搬运装置

说明书

本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。

技术领域

本发明涉及一种可将悬吊搬运的被搬运物在搬运路径中的特定位置进行升降的悬吊式搬运装置。

背景技术

此种悬吊式搬运装置是利用作为例如在涂装的前处理电镀工艺的汽车车体的悬吊式搬运元件，也就是说，作为将悬吊搬运的汽车车体进行移动而下降浸渍在装满处理液的处理槽内的悬吊式搬运元件。作为此种悬吊式搬运装置也如专利文献1所记载，为了使汽车车体以阻力小且平稳的方式下降至处理槽内，且为了减少自处理槽内拉起的汽车车体内的残留处理液，已知是在汽车车体的升降移动时，将该汽车车体进行倾动。然而，此专利文献1所记载的悬吊式搬运装置可构成为：在搬运用行走体设置悬吊被搬运物支持件的前后两组吊索以及将此前后两组吊索进行各别升降的两组吊索拉起送出元件，各吊索拉起送出元件包括可自转地支承在所述搬运用行走体的螺旋轴、以及接合在此螺旋轴且通过该螺旋轴的正逆向旋转而来回移动，以操作所述吊索进行拉起送出的被动体，将两组吊索拉起送出元件分别包括的所述螺旋轴构成为可分别通过马达而各别正逆向旋转驱动，在被搬运物支持件进行升降的行程中，通过各别改变各螺旋轴的旋转速度可使悬吊的被搬运物在升降途中进行倾动。

〔现有技术文献〕

〔专利文献〕

〔专利文献1〕特开2000-6792号公报

发明内容

〔技术课题〕

在上述专利文献1所记载的构成中，由于通过各别改变两组吊索拉起送出元件分别包括的螺旋轴的旋转速度，以使被搬运物在升降途中进行倾动，因此不只需要两组吊索拉起送出元件的各自的马达，也需要对各马达各别地进行速度控制的控制元件，因而包括装置整体的设备成本非常高的问题。此外，也有因用于控制的电力系统的故障而使被搬运物无法如预期的方式进行倾动的可能。

〔技术方案〕

本发明提出一种能解决上述过去的问题的悬吊式搬运装置，为了容易理解与后述实施例的关系，将说明该实施例时使用的元件符号以括号表示时，本发明的悬吊式搬运装置是构成为：在搬运用行走体(1)设置被搬运物支持件(9)与悬吊此被搬运物支持件(9)的两组吊索(10、11)以及将此两组吊索(10、11)进行各别升降的两组吊索拉起送出元件(12、13)，各吊索拉起送出元件(12、13)包括可自转地支承在所述搬运用行走体(1)的螺旋轴(14、15)、以及接合在此螺旋轴(14、15)且通过该螺旋轴(14、15)的正逆向旋转而来回移动，以操作所述吊索(10、11)进行拉起送出的被动体(16、17)，设置将各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋轴(14、15)进行正逆向旋转驱动的马达(18)，其中，在各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋轴(14、15)中，设置对所述被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)以及对所述被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自所述被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的所述被动体(16、17)来看，此各螺旋轴(14、15)是将所述低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)设置成彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋轴(14、15)通过所述马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使所述被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。

〔技术效果〕