[发明专利]一种地面碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置

权利要求书

1.一种碰撞检测装置，包括碰撞模块、红外检测模块，所述碰撞模块置于上盖与底壳之间，所述红外检测模块与安装组件固定连接，其特征在于，所述红外检测模块包括红外模块、开关模块，当碰撞模块与障碍物相接触时，所述开关模块与碰撞模块相接触并产生位移。

2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述红外模块通过安装组件固定在所述碰撞模块的内表面，所述开关模块固定在所述安装组件远碰撞模块端，所述底壳上设置有挡板。

3.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，当碰撞模块与障碍物相接触时，所述开关模块与固定在所述挡板相接触并产生位移。

4.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述红外模块通过安装组件固定在所述碰撞模块的内表面，所述开关模块固定在所述安装组件近碰撞模块端。

5.根据权利要求4所述的碰撞检测装置，其特征在于，当碰撞模块与障碍物相接触时，所述开关模块与所述碰撞模块内表面相接触并产生位移。

6.根据权利要求1-5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述红外模块包括红外发射模块、红外接收模块，所述红外发射模块、红外接收模块分别设置于所述安装组件的两侧，且所述红外发射模块、红外接收模块的头部之间的距离小于两者尾部之间的距离。

7.根据权利要求6所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述红外发射模块、红外接收模块位于安装组件的对应位置分别开设有发射口和接收口，所述发射口和接收口处于同一水平面上。

8.根据权利要求7所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述碰撞模块为竖直方向的面状结构，且其在竖直方向上的上边缘与下边缘之间安装有透光板，且所述发射口和接收口在竖直方向上处于所述红外透光板的上边缘、下边缘之间。

9.一种地面处理装置，包括外壳、控制模块、行走模块、碰撞检测装置、清扫模块，所述外壳包括上盖、底壳，所述控制模块分别与所述行走模块、碰撞检测装置和清扫模块连接，其特征在于，所述地面清洁装置包括权利要求1-8中任一项所述的碰撞检测装置。