[发明专利]三自由度车厢结构有效
| 申请号： | 201610810043.5 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN106274601B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 江新红;欧阳海燕;吴宏辉 | 申请（专利权）人： | 深圳前海默克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/02 | 分类号： | B60P1/02;B60P1/16;B60P1/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 徐勋夫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车厢 车厢结构 转动 三自由度 转动机构 侧翻 举升 侧翻机构 举升机构 驱动装置 人工劳动量 地形地势 恶劣环境 工作效率 农林作业 施工作业 装填 卸载 地形 配合 | ||
1.一种三自由度车厢结构，其特征在于：包括有车厢和设置于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合用于带动车厢转动的转动机构、用于举升车厢的举升机构和用于将车厢前端顶起以卸载物料的侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该举升机构位于转动机构的上方或下方，该举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，该连杆组件可伸缩式与托架相连，该举升气缸轴端与托架或连杆组件相连；该侧翻机构为侧翻驱动气缸,其位于转动机构上方，并该侧翻驱动气缸轴端与车厢底部枢接；该转动机构包括有转盘和驱动转盘转动的驱动组件，该驱动组件与转盘相连。
2.根据权利要求1所述的三自由度车厢结构，其特征在于：所述车厢尾端与托架枢接，连杆组件可伸缩式连接于托架和转盘之间，上述举升气缸底部连接于转盘上，举升气缸轴端与托架相连；上述侧翻驱动气缸倾斜式固定于托架上。
3.根据权利要求2所述的三自由度车厢结构，其特征在于：所述连杆组件包括有两第一连杆和一第二连杆，该两第一连杆呈V形连接于托架和转盘之间，于托架两端分别设置有横向滑槽，两第一连杆上端分别可横向滑动式位于横向滑槽中，两第一连杆下端彼此共同枢接于转盘上；该第二连杆上端枢接于托架上，下端与其中一第一连杆中部枢接。
4.根据权利要求3所述的三自由度车厢结构，其特征在于：所述托架上两横向滑槽之间设置有一枢接柱，第二连杆上端枢接于该枢接柱上；上述举升气缸轴端与该枢接柱相连。
5.根据权利要求1所述的三自由度车厢结构，其特征在于：所述连杆组件可伸缩式连接于托架下方，举升气缸轴端与连杆组件相连；上述转盘可转动式安装于托架上，上述转动机构还包括有回转架，该回转架固装于转盘上表面；上述侧翻机构为两侧翻驱动气缸，上述车厢后端枢接于回转架尾端，该两侧翻驱动气缸上端与车厢底部枢接，两侧翻驱动气缸下端与回转架相连。
6.根据权利要求5所述的三自由度车厢结构，其特征在于：所述托架内侧和托架下方分别设置有横向滑槽，上述连杆组件包括有两组第一连杆和第二连杆，每组第一连杆和第二连杆中间彼此铰接呈X形，第一连杆上端枢接于托架上，下端可滑动式位于托架内侧横向滑槽中，第二连杆上端可滑动式位于托架上横向滑槽中，下端枢接固定。
7.根据权利要求6所述的三自由度车厢结构，其特征在于：所述第一连杆下端和第二连杆上端分别设置有滚轮，该滚轮位于上述横向滑槽中。
8.根据权利要求6所述的三自由度车厢结构，其特征在于：所述两第一连杆之间连接有一横杆，上述举升气缸轴端与该横杆相连。
9.根据权利要求2所述的三自由度车厢结构，其特征在于：所述举升机构包括有两组连杆组件和举升气缸，该两组连杆组件和举升气缸位于托架两侧。
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