[发明专利]三自由度车厢结构

说明书

本发明公开一种三自由度车厢结构，包括有车厢和设置于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合用于带动车厢转动的转动机构、用于举升车厢的举升机构和用于将车厢前端顶起以卸载物料的侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该侧翻机构与车厢底部相连，并位于转动机构上方。藉此，通过将车厢设计为集举升、转动和侧翻功能为一体的三自由度车厢结构，该车厢结构可以根据地形情况，转动车厢到合适角度，方便侧翻或装填物料，弥补了农林作业中地形地势不便的缺陷，为恶劣环境下施工作业提供了极大方便，减少了人工劳动量，提高了工作效率，具有广阔的市场前景。

技术领域

本发明涉及工程机械领域技术，尤其是指一种三自由度车厢结构。

背景技术

农业和林业劳作过程中，尤其对于山地丘陵、果园树下、田边地头、斜坡陡地、松软地面等复杂地形，普通车辆并不适用，而林业操作中，地形更加复杂，这类车辆行走时，过沟坎、爬坡等就更加困难。虽然，针对农业、林业设计有多重工程机械，但是这类机械设备通常功能单一，尤其是车辆的卸货操作存在很多弊端，比如部分工程车辆为了方便货物的卸落，采用了可自行倾斜卸货的车厢，此类车厢大多采用一到两根液压杆来顶起车厢的一侧，使得车厢内的货物朝向另一侧划落，在黄沙或者渣土运输车中比较常见。这类自卸车辆虽然配备了可以自动倾斜卸货的箱体，但这种箱体只能朝向后方或者一侧进行倾斜卸货，在部分狭窄的场所内，车辆难以回转调整方位，找不准卸货的具体地点，适用范围有限。因此，应对现有农林设备车厢进行改进，以使其功能更加强大，方便农林作业。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种三自由度车厢结构，通过将车厢设计为集举升、转动和侧翻功能为一体的三自由度车厢结构，弥补了农林作业中地形地势不便的缺陷，减少了人工劳动量，提高了工作效率，具有广阔的市场前景。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种三自由度车厢结构，包括有车厢和设置于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合用于带动车厢转动的转动机构、用于举升车厢的举升机构和用于将车厢前端顶起以卸载物料的侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该侧翻机构与车厢底部相连，并位于转动机构上方。

作为一种优选方案：所述转动机构包括有转盘、驱动转盘转动的驱动组件，该驱动组件与转盘相连；上述举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，上述车厢尾端与托架枢接，该连杆组件可伸缩式连接于托架和转盘之间，该举升气缸底部连接于转盘上，举升气缸轴端连接于托架上；上述侧翻机构为侧翻驱动气缸，该侧翻驱动气缸倾斜式固定于托架上，其轴端与车厢底部枢接。

作为一种优选方案：所述连杆组件包括有两第一连杆和一第二连杆，该两第一连杆呈V形连接于托架和转盘之间，于托架两端分别设置有横向滑槽，两第一连杆上端分别可横向滑动式位于横向滑槽中，两第一连杆下端彼此共同枢接于转盘上；该第二连杆上端枢接于托架上，下端与其中一第一连杆中部枢接。

作为一种优选方案：所述托架上两横向滑槽之间设置有一枢接柱，第二连杆上端枢接于该枢接柱上；上述举升气缸轴端与该枢接柱相连。

作为一种优选方案：所述举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，该连杆组件可伸缩式安装于托架下方，该举升气缸轴端连接于连杆组件上；上述转动机构包括有转盘、驱动转盘转动的驱动组件和回转架，该转盘可转动式安装于上述托架上，该驱动组件与转盘相连，该回转架固装于转盘上表面；上述侧翻机构为两侧翻驱动气缸，上述车厢后端枢接于回转架尾端，该两侧翻驱动气缸上端与车厢底部枢接，两侧翻驱动气缸下端连接于回转架上。

作为一种优选方案：所述托架内侧和托架下方分别设置有横向滑槽，上述连杆组件包括有两组第一连杆和第二连杆，每组第一连杆和第二连杆中间彼此铰接呈X形，第一连杆上端枢接于托架上，下端可滑动式位于托架内侧横向滑槽中，第二连杆上端可滑动式位于托架上横向滑槽中，下端枢接固定。