[发明专利]一种滑轨式三轴稳定云台有效
| 申请号： | 201610810605.6 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN106275478B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 程浩;张克勤;王海涛 | 申请（专利权）人： | 四川建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;G03B17/56 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 618000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弧形滑轨 横滚 云台支架 三轴稳定云台 相机安装板 滑轨式 电机连接 俯仰电机 滑动连接 三轴稳定 水平电机 台本发明 自动修正 铰接式 驱动片 状态时 铰接 电机 增设 重心 | ||
1.一种滑轨式三轴稳定云台，包括云台支架本体，安装在所述云台支架本体上的水平电机（2）、俯仰电机（5）、横滚电机（15），其特征在于，所述云台支架本体铰接有弧形滑轨（9），所述弧形滑轨（9）上设有与弧形滑轨（9）滑动连接的相机安装板（18），所述相机安装板（18）通过横滚驱动片（16）与所述横滚电机（15）连接；所述云台支架本体包括U型管（4）和与所述U型管（4）两端连接的横滚电机安装板（14）；所述U型管（4）由两端的弯曲部和中间的平直部连接组成；所述U型管（4）的平直部上设有U型管安装件（3），U型管安装件（3）上安装有所述水平电机（2），所述水平电机（2）上连接有用于连接无人机的安装板（1）；所述U型管（4）的任意一个弯曲部与所述横滚电机安装板（14）连接处通过俯仰电机安装板（6）安装有俯仰电机（5），所述俯仰电机（5）通过俯仰驱动轴（7）与所述弧形滑轨（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种滑轨式三轴稳定云台，其特征在于，所述横滚电机安装板（14）上安装有所述横滚电机（15）。
3.根据权利要求1所述的一种滑轨式三轴稳定云台，其特征在于，所述弧形滑轨（9）安装有俯仰电机（5）的一端通过第一连接接头（8）与俯仰驱动轴（7）连接，所述弧形滑轨（9）的另一端通过第二连接接头（12）与安装在所述U型管（4）的另一端端头上的俯仰驱动轴安装件（10）铰接。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种滑轨式三轴稳定云台，其特征在于，所述弧形滑轨（9）的数量为两根且相互平行设置。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种滑轨式三轴稳定云台，其特征在于，所述相机安装板（18）底部安装有滑轮（19），所述相机安装板（18）与滑轮（19）中间夹持有所述弧形滑轨（9）。
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