[发明专利]一种滑轨式三轴稳定云台

说明书

本发明公开了一种滑轨式三轴稳定云台，包括云台支架本体，安装在所述云台支架本体上的水平电机、俯仰电机、横滚电机，所述云台支架本体铰接有弧形滑轨，所述弧形滑轨上设有与弧形滑轨滑动连接的相机安装板，所述相机安装板通过横滚驱动片与所述横滚电机连接。本发明通过增设弧形滑轨实现处于横滚状态时的自动修正，与现有的铰接式三轴稳定云台相比重心更低，在同等重力下，其自动调整能力更好，稳定性更好，反应更快速。

技术领域

本发明涉及拍摄辅助装置领域，尤其涉及航模或无人机稳定拍摄装置领域，具体的说，是一种滑轨式三轴稳定云台。

背景技术

三轴稳定云台是用于提高摄影摄像清晰度，防止因摄影摄像人员操作的抖动导致画面清晰度不高的辅助摄影装置。按照使用领域划分通常可分为手持式稳定云台和无人机用稳定云台，由于该云台在X轴、Y轴、Z轴均能实现自动调整修正，故而称为三轴稳定云台。现有的三轴稳定云台结构为相互铰接并分别位于立体空间中虚拟X轴、Y轴、Z轴方向的三根旋转轴，通过相机重力的作用实现自动调平，从而达到稳定防抖的效果。但由于在无人机航拍过程中的机动动作相对比较大，时刻会交替进行俯仰飞行和横滚飞行，且速度较快，传统的三轴稳定云台已无法满足现有的航拍要求。

中国发明专利申请，公布号为CN 105882994 A公开了一种全景相机三轴云台，包括 Z向组件、Y向组件和X向组件；Z向组件包括第一电机、第一电机壳体和第一转动支架，第一电机输出轴与第一转动支架固连，第一转动支架的两 端分别设有相机安装座；Y向组件包括第二电机、第二电机壳体和第二转动支架，第二电机输出轴与第一电机壳体固定连接，第一电机输出轴与第二电机输出轴垂直；X向组件包括第三电机、第三电机壳体和第三转动支架，第三电机输出轴与第二转动支架固连，第三电机输出轴分别与第一电机输出轴、第二电机输出轴垂直，第三电机壳体与第三转动支架固连。通过设置Z向组件、Y向组件和X向组件，实现无人机相机能够在三个轴向转动，保证无人机在飞行过程中多角度拍摄，该发明所述结构依然是采用的传统的三根轴铰接的方式连接，只是在传统自重力平衡的基础上增加了电机进行辅助驱动，但由于其Y轴套设在Z轴外周，这样设置当无人机处于横滚状态时容易出现调平滞后，不能快速精确的实现调平拍摄目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑轨式三轴稳定云台，用于解决传统的三轴云台存在稳定性不高、实现调平的速度不够快、不够精准的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种滑轨式三轴稳定云台，包括云台支架本体，安装在所述云台支架本体上的水平电机、俯仰电机、横滚电机，所述云台支架本体铰接有弧形滑轨，所述弧形滑轨上设有与弧形滑轨滑动连接的相机安装板，所述相机安装板通过横滚驱动片与所述横滚电机连接。

优选地，所述云台支架本体包括U型管和与所述U型管两端连接的横滚电机安装板。

优选地，所述U型管由两端的弯曲部和中间的平直部连接组成。

优选地，所述U型管的平直部上设有U型管安装件，U型管安装件上安装有所述水平电机，所述水平电机上连接有用于连接无人机的安装板。

优选地，所述U型管的任意一个弯曲部与所述横滚电机安装板连接处通过俯仰电机安装板安装有俯仰电机，所述俯仰电机通过俯仰驱动轴与所述弧形滑轨连接。

优选地，所述横滚电机安装板上安装有所述横滚电机。

优选地，所述弧形滑轨安装有俯仰电机的一端通过第一连接接头与俯仰驱动轴连接，所述弧形滑轨的另一端通过第二连接接头与安装在所述U型管的另一端端头上的俯仰驱动轴安装件铰接。

优选地，所述弧形滑轨的数量为两根且相互平行设置。

优选地，所述相机安装板底部安装有滑轮，所述相机安装板与滑轮中间夹持有所述弧形滑轨。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：