[发明专利]运输系统以及其中包括的运输单元

权利要求书

1.一种运输系统，包括：

第一轨道，包括第一区域和第二区域，所述第一区域是所述第一轨道线性地延伸的区域，所述第二区域是所述第一轨道弯曲的区域；

第二轨道，包括与所述第一区域分离的第三区域以及交叠所述第二区域的第四区域，其中所述第一轨道和所述第二轨道在包括所述第二区域和所述第四区域的接合位置处合并；

光线路，设置在所述第二区域和所述第四区域中；

第一运输单元，在所述第一轨道上行进；

第二运输单元，在所述第二轨道上行进；以及

第一控制器，使用通过所述光线路传送或接收的光来控制所述第一运输单元和所述第二运输单元的行进，

其中所述第一运输单元具有接收单元和发送单元，

其中所述接收单元配置为从所述第二区域中的所述光线路中的第一光线路的侧表面接收光信号，其中从所述接收单元接收的所述光信号从所述第一控制器被供给到所述第一光线路中，并且

其中所述发送单元配置为发送光信号到所述第二区域中的所述光线路中的第二光线路的侧表面上，其中从所述发送单元发送到所述第二光线路的所述侧表面上的所述光信号通过所述第二光线路行进到所述第一控制器。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述光线路包括沿所述第二区域设置并彼此分离的第一光线路和第二光线路以及沿所述第四区域设置并彼此分离的第三光线路和第四光线路。

3.根据权利要求2所述的运输系统，其中当所述第一运输单元在第一时间进入所述第二区域并且所述第二运输单元在晚于所述第一时间的第二时间进入所述第四区域时，所述第一控制器向所述第三光线路供给停止信号。

4.根据权利要求3所述的运输系统，还包括在所述第一轨道上行进的第三运输单元，其中当所述第三运输单元在所述第一时间和所述第二时间之间的第三时间进入所述第二区域时，所述第一控制器向所述第三光线路供给所述停止信号，直到所述第三运输单元离开所述第二区域。

5.根据权利要求2所述的运输系统，其中当所述第一运输单元进入所述第二区域时，所述第一运输单元通过所述第二光线路向所述第一控制器供给第一进入信号，并且当所述第二运输单元进入所述第四区域时，所述第二运输单元通过所述第四光线路向所述第一控制器供给第二进入信号。

6.根据权利要求5所述的运输系统，其中在向所述第一控制器供给所述第一进入信号和所述第二进入信号之前，所述第一运输单元向所述第一控制器供给第一参考信号以与所述第一控制器同步，并且所述第二运输单元向所述第一控制器供给第二参考信号以与所述第一控制器同步。

7.根据权利要求6所述的运输系统，其中当所述第一进入信号和所述第二进入信号被同时供给时，所述第一控制器同时向所述第一光线路和所述第三光线路供给停止信号并控制所述第一运输单元和所述第二运输单元以顺序地重新开始行进。

8.根据权利要求2所述的运输系统，其中所述第一控制器包括：

第一接口板，连接到所述第一光线路和所述第二光线路；以及

第二接口板，连接到所述第三光线路和所述第四光线路，

其中所述第一接口板包括向所述第一光线路供给通过所述接收单元接收的所述光信号的第一发送单元以及接收通过所述第二光线路从所述发送单元发送的所述光信号的第一接收单元，并且所述第二接口板包括向所述第三光线路供给光信号的第二发送单元以及接收从所述第四光线路供给的光信号的第二接收单元。

9.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述第一运输单元包括设置在所述第一运输单元中的第二控制器，所述第二运输单元包括设置在所述第二运输单元中的第三控制器。

10.根据权利要求9所述的运输系统，其中当所述第一运输单元进入所述第二区域时，所述第二控制器通过所述发送单元向所述第二光线路供给第一行进信号。