[发明专利]一种双工位斗式提升机料斗自动焊机

权利要求书

1.一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：工位工件夹具、旋转机构、焊机底座（5）、焊接平台。

2.在根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：所述的双工位自动焊机包含一个焊接工位和一个装卸工位；焊接工位由工位工件夹具、旋转机构和焊接平台构成，装卸工位由工位工件夹具、旋转机构构成，下方无焊接平台。

3.根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：所述的工位工件夹具设有定位夹装置（1）、调节装置（3）、左悬臂梁吊架（20）、右悬臂梁吊架（16），两个工位工件夹具由连接件（19）连接在焊缝转换轴（17）上；安装待焊工件料斗（2）时，通过调节装置（3）根据料斗的型号来调节夹具的大小，定位夹装置（1）与料斗的两个定位孔相连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：所述的旋转机构由立柱（4）、焊缝转换轴（17）、工位转换轴（18）、工位转换轴定位销（19）、焊缝旋转轴定位销（20）构成，工位转换轴（18）和工位转换轴定位销（19）安装在立柱（4）上，焊枪（6）完成料斗（2）底部焊接后，焊缝转换轴（17）上下旋转，焊缝转换轴定位销（20）定位后，焊枪（6）开始焊接料斗（2）另一条焊缝，在焊接工位完成焊接后，工位旋转轴（18）左右转动，工位旋转轴定位销（19）定位，完成焊接工位和装卸工位的转换。

5.根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：所述的焊接平台由焊枪（6）、焊枪高度调节装置（7）、焊枪调姿电机（8）、Y轴电机（9）、焊接工作台（10）、Y轴滚珠丝杠（11）、X轴电机（12）、X轴滚珠丝杠（13）、焊枪支架（14）、焊枪位置传感器（15）构成，其中Y轴电机（9）、Y轴滚珠丝杠（11）、X轴电机（12）、X轴滚珠丝杠（13）构成了焊接平台的运动执行机构，焊接工作台（10）安装在Y轴滚珠丝杠（11）上，焊接工作台（10）上部安装焊枪调姿电机（8），通过焊枪调姿电机（8）带动焊枪（6）旋转，使焊枪（6）头部始终垂直于焊缝，用以保证焊接质量，焊枪（6）通过焊枪支架（14）和焊枪高度调节装置（7）与焊枪调姿电机（8）转动轴相连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：所述的焊枪位置传感器（15）安装在焊枪（6）顶部，焊接过程中，通过焊枪位置传感器（15）反馈的焊枪（6）的实时位置与焊枪规划路径对比，完成对焊枪规划路径的修正，以保证焊接质量。