[发明专利]一种双工位斗式提升机料斗自动焊机

说明书

技术领域

本发明涉及一种双工位斗式提升机料斗自动焊机。

背景技术

在各类现代化的工业和企业中，斗式提升机是生产过程中组成流水线、作业运输线和自动化生产线不可或缺的环节。在运输物料过程中，随着料斗与传动链、物料等的磨损，使得料斗成为消耗品，使用寿命在一年左右。料斗作为斗式提升机的专用装载工具，主要是由钣金件构成的凹槽和端板焊接而成，端板上有四个链条连接孔。新疆某化工企业对配件料斗的加工一直采用手工焊接。传统的手工焊接存在着诸多问题，比如生产效率低成本高、产品质量不稳定、人工劳动强度大、焊接环境差等。国内没有料斗焊接的专用焊机，如果采用焊接机器人等国内外的先进技术，又存在焊接设备价格昂贵的问题。为此设计了一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，是解决现有手工焊接存在的诸多问题的关键，具有较强的经济性和实用性。

发明内容

本发明的目的是提供双工位斗式提升机料斗自动焊机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明其特点在于：包括工位工件夹具、旋转机构、焊机底座、焊接平台。所述的双工位自动焊机包含一个焊接工位和一个装卸工位；焊接工位由工位工件夹具、旋转机构和焊接平台构成，装卸工位由工位工件夹具、旋转机构构成，下方无焊接平台。所述的工位工件夹具设有定位夹装置、调节装置、左悬臂梁吊架、右悬臂梁吊架，两个工位工件夹具由连接件连接在焊缝转换轴上；安装待焊工件料斗时，通过调节装置根据料斗的型号来调节夹具的大小，定位夹装置与料斗的两个定位孔相连接。所述的旋转机构由立柱、焊缝转换轴、工位转换轴、工位转换轴定位销、焊缝旋转轴定位销构成，工位转换轴和工位转换轴定位销安装在立柱上，焊枪完成料斗底部焊接后，焊缝转换轴上下旋转，焊缝转换轴定位销定位后，焊枪开始焊接料斗另一条焊缝，在焊接工位完成焊接后，工位旋转轴左右转动，工位旋转轴定位销定位，完成焊接工位和装卸工位的转换。所述的焊接平台由焊枪、焊枪高度调节装置、焊枪调姿电机、Y轴电机、焊接工作台、Y轴滚珠丝杠、X轴电机、X轴滚珠丝杠、焊枪支架、焊枪位置传感器构成。其中Y轴电机、Y轴滚珠丝杠、X轴电机、X轴滚珠丝杠构成了焊接平台的运动执行机构。焊接工作台安装在Y轴滚珠丝杠上，焊接工作台上部安装焊枪调姿电机，通过焊枪调姿电机带动焊枪旋转，使焊枪头部始终垂直于焊缝，用以保证焊接质量。焊枪通过焊枪支架和焊枪高度调节装置与焊枪调姿电机转动轴相连接。所述的焊枪位置传感器安装在焊枪顶部，焊接过程中，通过焊枪位置传感器反馈的焊枪的实时位置与焊枪规划路径对比，完成对焊枪规划路径的修正，以保证焊接质量。

与现有手工焊接技术相比，本发明由于采用高效自动化焊接，可以大大减轻工人劳动强度，有效提高产品的焊接质量和生产效率。

附图说明

附图1为本发明双工位斗式提升机料斗自动焊机的结构示意图。

附图2为斗式提升机料斗结构示意图。

图中所示：1—定位夹装置，2—料斗，3—调节装置，4—立柱，5—焊机底座，6—焊枪，7—焊枪高度调节装置，8—焊枪调姿电机，9—Y轴电机，10—焊接工作台，11—Y轴滚珠丝杠，12—X轴电机，13—X轴滚珠丝杠，14—焊枪支架，15—焊枪位置传感器，16—右悬臂梁吊架，17—焊缝转换轴，18—工位转换轴，19—工位转换轴定位销，20—焊缝转换轴定位销，21—连接件，22—左悬臂梁吊架。

具体实施方式