[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

发动机；

第一旋转电机，所述第一旋转电机包括设有永磁体的转子；

输出轴，所述输出轴被联接至驱动轮；

行星齿轮装置，所述行星齿轮装置被机械地联接至所述发动机、所述第一旋转电机和所述输出轴，并且所述行星齿轮装置被构造成在所述发动机、所述第一旋转电机和所述输出轴之间传递扭矩；

第二旋转电机，所述第二旋转电机被联接至所述输出轴；

电池；

转换器，所述转换器被构造成将来自所述电池的电压升压并且输出升压过的电压；

逆变器，所述逆变器被构造成在所述转换器和所述第一旋转电机之间以及在所述转换器和所述第二旋转电机之间执行电力转换；和

控制器，所述控制器被构造成当所述第一旋转电机和所述第二旋转电机中的至少一个旋转电机不由所述逆变器正常地驱动时执行少逆变器行驶控制，所述少逆变器行驶控制是这样一种控制：使所述逆变器处于栅极切断状态，并且所述发动机和所述转换器被控制以使所述第一旋转电机由于所述第一旋转电机产生的反电动势电压而产生制动扭矩，由此使所述车辆利用作为所述制动扭矩的反作用力而作用在所述输出轴上的扭矩行驶，

所述控制器被构造成当指示所述电池的充电量的荷电状态超过一定值时，随着所述荷电状态增大，将所述电池的可充电电力设定为较小值以便防止所述电池被过充电，

在所述少逆变器行驶控制期间，所述控制器被构造成

(i)当所述电池的可充电电力高于预定值时，将所述第一旋转电机的反电动势电压与所述转换器的输出电压之间的电压差控制成第一电压差；并且

(ii)当所述电池的可充电电力低于所述预定值时，将所述电压差控制成小于所述第一电压差的第二电压差，以防止所述电池的可充电电力提前减小。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述控制器通过增大所述转换器的输出电压而将所述电压差控制成小于所述第二电压差的所述第一电压差。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述控制器通过降低所述发动机的转速而将所述电压差控制成小于所述第二电压差的所述第一电压差。