[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明涉及混合动力车辆。车辆包括：发动机；MG(电动发电机)1；MG2；机械地联接至发动机以及MG1和MG2的行星齿轮装置；电池；被构造成对来自电池的电压升压的转换器；被构造成在转换器和MG1之间或转换器和MG2之间执行电力转换的逆变器；和控制器。MG1在被发动机旋转时产生反电动势电压，并且在反电动势电压变得大于转换器的输出电压时，产生制动扭矩。在使所述逆变器处于栅极切断状态并且驱动发动机以使MG1产生反电动势扭矩的少逆变器行驶控制期间，控制器在电池的可充电电力低于预定值时减小反电动势电压和转换器的输出电压之间的电压差。

本非临时申请基于2015年9月11日在日本专利局提交的日本专利申请第2015-179706号，在此通过引用将该日本专利申请的全部内容并入。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆，该混合动力车辆能够通过使用来自发动机的动力和来自旋转电机的动力中的至少一种动力来行驶。

背景技术

日本专利特开第2013-203116号公开了一种混合动力车辆，该混合动力车辆具有：发动机；包括具有永磁体的转子的第一旋转电机；第二旋转电机；行星齿轮机构；电池；被构造成对来自电池的电压升压的转换器；和被构造成在转换器和第一旋转电机之间以及在转换器和第二旋转电机之间执行电力转换的逆变器。行星齿轮机构包括联接至第一旋转电机的太阳齿轮、联接至第二旋转电机的齿圈以及联接至发动机的齿轮架。在这种混合动力车辆中，如果发生了故障，诸如第一旋转电机和第二旋转电机不能被逆变器正常地电驱动(下文称为“逆变器故障”)，则将执行控制，使得逆变器处于栅极切断状态，并且发动机被控制成驱动车辆，以在故障安全模式下行驶。

发明内容

如日本专利特开第2013-203116号中所述，当发生故障时，使逆变器处于栅极切断状态，并且发动机被控制成驱动车辆，以在故障安全模式下行驶，在本说明书中，这种控制将被称为“少逆变器行驶控制”。

在所述少逆变器行驶控制中，在使逆变器处于栅极切断状态的同时，第一旋转电机被来自发动机的旋转力动态地(机械地)旋转，由此产生制动扭矩。换句话说，随着第一旋转电机被来自发动机的旋转力旋转，第一旋转电机产生反电动势电压。随着第一旋转电机的转速更高，反电动势电压将获得更高的值。随着反电动势电压超过转换器的输出电压，则响应于反电动势电压和转换器的输出电压之间的差(下文简称为“电压差”)产生电流，电流从第一旋转电机流动至电池。换句话说，第一旋转电机响应于电压差而产生反电动势电力，并且以反电动势电力对电池充电。响应于反电动势电力，在第一旋转电机中产生扭矩(下文称为“反电动势扭矩”)。反电动势扭矩是作用在防止第一旋转电机旋转的方向中的制动扭矩。由于来自第一旋转电机的制动扭矩(反电动势扭矩)在太阳齿轮上的作用，所以作为抵抗来自第一旋转电机的制动扭矩(反电动势扭矩)的反作用力，在齿圈中产生作用在正方向中的驱动扭矩。由于驱动扭矩而实现故障安全模式。

然而，关注在少逆变器行驶控制期间，下列问题可能产生。特别地，在少逆变器行驶控制中，通过使用第一旋转电机产生的反电动势电力而对电池充电，指示电池的充电量的SOC(荷电状态)将上升。通常，当SOC处于高充电区时，为了防止过充电，则随着SOC升高，电池的可充电电力(瓦特)被缩窄至更小的值。因此，当不降低第一旋转电机产生的反电动势电力(电池的充电电力)的情况下连续地执行少逆变器行驶控制时，在电池的可充电电力保持低于预定值的同时，电池的可充电电力可以提前降低，因此电池不能接收反电动势电力，这使得不可能继续少逆变器行驶控制。

已经考虑到上述问题而完成了本发明，并且因此本发明的目标在于提供一种混合动力车辆，该混合动力车辆在电池的可充电电力已经降低至低于预定值时能够延长少逆变器行驶控制下的故障安全行驶距离。