[发明专利]应用于多层电路板钻靶机的自动搬运装置

说明书

技术领域

本发明关于一种应用于多层电路板钻靶机的自动搬运装置，特别是指一种无需配置额外的电路板定位设备及人力，即可完成多层电路板钻靶作业的自动搬运装置。

现有技术

在电子装配中，印刷电路板(Printed Circuit Boards)是个关键零件。它搭载其他的电子零件并连通电路，以提供一个安稳的电路工作环境。在较复杂的电路配置应用需求时，电路可以被布置成多层的结构并压合在一起，形成一多层电路板。

多层电路板必须层间布建通孔以连通各层电路，由于多层电路板表面覆有铜箔无法以普通的摄影机进行识别，且有些多层电路板积层压合后边缘尚未裁切，形状不均一，难以根据外形基准来确定用于钻通孔的基准靶的位置，因此多是利用多层电路板专用的钻靶机钻出基准孔。

请参阅图1、图2a及图2b所示，一般多层电路板专用的钻靶机3a结构至少包括：一作业区31a、一X光摄影机以及一萤幕35a。该多层电路板5a可被放置于该作业区31a进行钻靶作业。当该多层电路板5a被放置于该作业区31a内时，该X光摄影机可穿透该多层电路板5a表面铜箔撷取该多层电路板5a内层的影像，并将该影像显示于萤幕35a上。操作人员1需要目视于钻靶机3a萤幕35a上的多层电路板5a内部电路图案，将用于定位的基准靶移动至X光摄影机的摄影范围，如图2a所示。钻靶机可自动辨识基准靶，于基准靶靶心进行钻靶作业，如图2b所示。一般来说，该X光摄影机会包括一第一摄影单元32a及一第二摄影单元33a，分别用以撷取不同的基准靶影像进行定位。然而，为了提高钻靶机的精度，X光摄影机需要设定为高倍率，导致X光摄影机的视野变小，当多层电路板5a置入钻靶机3a内时，基准靶可能会不在X光摄影机的摄影范围内，此时操作人员1必须移动多层电路板寻找基准靶，因此要将基准靶准确地放入X光摄影机的摄影范围变得困难且费时。

而近年来，许多厂商研发出多层电路板的自动进料装置，例如于钻靶机旁设置具有低倍率X光摄影机的进料装置，可以先对多层电路板进行位置校正，再投入钻靶机进行钻靶。但此方法设备的整体体积会增加，需要更大的空间放置机台。因此，无需其他校正装置辅助，即可在短时间内准确投入多层电路板的小型自动化X光钻靶机的需求出现。

再者，使用钻靶机的X光摄影机时，为撷取影像信号，需要进行X光钻靶机的改造，而不同机种的连接与处理方法亦需要分别对应，无法简单地实现自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将多层电路板自动搬运、定位及钻靶的装置及方法，可以取代目前多由人力为主进行的多层电路板钻靶作业。

为了达到上述目的，本发明提供一种应用于多层电路板钻靶机的自动搬运装置，所述钻靶机用以进行一多层电路板的钻靶作业。该多层电路板内层包括有一电路图案以及一基准靶。该钻靶机包括一X光摄影机以及一作业区，当该多层电路板被放置于该作业区内时，该X光摄影机可撷取该多层电路板内层的影像。当该影像具有该基准靶的影像时，定义该多层电路板位于一第一位置上，该钻靶机接收来自该自动搬运装置的可钻靶信号，则该钻靶机可进行该钻靶作业。其特征在于，该自动搬运装置包括：一搬运模组、一影像模组以及一计算模组。当该多层电路板不是位于第一位置上时，该搬运模组用以将该多层电路板移动至一第二位置上，该第二位置位于该作业区内。该影像模组用以拍摄该钻靶机的一萤幕所显示的该第二位置的影像，或者接收该X光摄影机所撷取的该第二位置的影像信号。该计算模组与该搬运模组以及该影像模组电讯连接，该计算模组储存有与该电路图案相对应的一电路图案影像，且将该第二位置的影像与该电路图案影像相比对，使该搬运模组将该多层电路板移动至该第一位置上。

附图说明

图1为现有技术多层电路板钻靶作业的示意图；

图2a及2b为钻靶机辨识基准靶示意图；

图3为本发明较佳实施例的立体示意图一；

图4为本发明较佳实施例的立体示意图二；

图5为本发明较佳实施例的立体示意图三；

图6为多层电路板示意图；

图7a为本发明多层电路板位于第二位置的示意图；

图7b为本发明多层电路板位于第一位置的示意图；

图8为本发明多层电路板的位移量运算示意图；

图9为本发明另一实施例的立体示意图。

符号说明

操作人员1

承载座2

钻靶机3,3a

作业区31,31a

第一摄影单元32,32a

第二摄影单元33,33a