[发明专利]一种回转式工作台

权利要求书

1.一种回转式工作台，包括由电机驱动的回转平台，用于固定电机和支撑回转平台的底座以及与底座连接用于固定回转平台位置的锁定装置，其特征在于，所述回转平台设有制动块；所述锁定装置包括与所述底座连接的定位块和限位块，通过法兰与底座转动连接的第一气缸以及四件连杆；其中，第一连杆的一端与底座转动连接，另一端与第二连杆的一端转动连接；第二连杆的另一端与第三连杆的第一端转动连接,第三连杆为Y形结构，其第二端与底座转动连接，第三端设有压紧块；第四连杆的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，另一端与所述第二连杆的中间段转动连接；当制动块随回转平台转至定位块处时，所述压紧块在第一气缸的带动下对制动块进行压紧固定，此时所述限位块对第一连杆与第二连杆的运动位置进行限制；

所述定位块前侧设有用于检测所述制动块位置的第一位移传感器，产生控制所述电机停机操作以及控制所述第一气缸活塞杆伸出的信号；

所述第一气缸上设有用于检测活塞杆伸出位置变化的第三位移传感器，产生加工操作启动或停止的信号。

2.根据权利要求1所述的回转式工作台，其特征在于，所述第一气缸上设有用于检测活塞杆回收位置的第二位移传感器，产生控制所述电机启动的信号。

3.根据权利要求1所述的回转式工作台，其特征在于，所述底座上设有用于产生控制电机减速操作信号的第四位移传感器，所述第四位移传感器位于所述制动块向所述第一位移传感器转动过程中，所述第一位移传感器的上游位置，并早于所述第一位移传感器对所述制动块的位置进行检测。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的回转式工作台，其特征在于，所述定位块通过定位板与所述底座连接，且所述定位板上设有穿过所述定位块的缓冲器，用于对所述回转平台的制动进行缓冲。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的回转式工作台，其特征在于，该回转式工作台包括两套锁定装置，用于对该回转式工作台在两个不同工位位置的固定。

6.根据权利要求5所述的回转式工作台，其特征在于，所述回转平台上设有两套用于固定工件的夹具。

7.根据权利要求6所述的回转式工作台，其特征在于，所述夹具包括可以相对移动的固定端和压紧端，其中所述固定端和所述压紧端分别设有多个用于放置工件的安装槽；当所述固定端和所述压紧端相对移动时，位于所述固定端上的安装槽和位于所述压紧端上的安装槽之间发生错位，从而实现对工件的固定夹紧。

8.根据权利要求6或7所述的回转式工作台，其特征在于，所述夹具的下侧设有用于收集加工废料或加工余料的收集器。