[发明专利]一种回转式工作台

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种设有锁定装置的回转式工作台。

背景技术

在机械加工领域中，常见的回转式工作台主要包括底座、电机以及回转平台，其中回转平台在电机的驱动下相对与底座进行转动，从而实现不同工位之间的切换。当工位切换到相应的位置后，首先需要对回转平台进行位置固定，然后对工件进行加工操作。

目前对回转平台位置固定的方式主要包括：一种是采用销轴式固定，通过在回转平台与底座之间设置相应的定位孔，并借助销轴对回转平台与底座之间的相对位置进行固定，然而由于销轴与孔之间采用间隙配合的连接方式，这样回转平台与底座之间就会存在发生相对移动的间隙，因此回转平台就会相对于底座出现移动的情况；另一种固定方式是对回转平台的转动机构进行固定，例如回转齿轮，通过对齿轮的固定实现对回转平台位置的固定，但是长时间采用该固定方式会造成对齿轮的损坏，影响设备的使用寿命。

发明内容

为了解决目前回转式工作台在对回转平台进行位置固定时存在位置固定不稳定的问题，本发明提出了一种设有锁定装置的回转式工作台。该回转式工作台包括由电机驱动的回转平台，用于固定电机和支撑回转平台的底座以及与底座连接用于固定回转平台位置的锁定装置，所述回转平台设有制动块；所述锁定装置包括与所述底座连接的定位块和限位块，通过法兰与底座转动连接的第一气缸以及四件连杆；其中，第一连杆的一端与底座转动连接，另一端与第二连杆的一端转动连接；第二连杆的另一端与第三连杆的第一端转动连接；第三连杆为Y形结构，其第二端与底座转动连接，第三端设有压紧块；第四连杆的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，另一端端与所述第二连杆的中间段转动连接；当制动块随回转平台转至定位块处时，所述压紧块在第一气缸的带动下对制动块进行压紧固定，此时所述限位块对第一连杆与第二连杆的运动位置进行限制。

优选的，所述定位块前侧设有用于检测所述制动块位置的第一位移传感器，产生控制所述电机停机操作以及控制所述第一气缸活塞杆伸出的信号。

进一步优选的，所述第一气缸上设有用于检测活塞杆回收位置的第二位移传感器，产生控制所述电机启动的信号。

优选的，所述第一气缸上设有用于检测活塞杆伸出位置变化的第三位移传感器，产生加工操作启动或停止的信号。

优选的，所述底座上设有用于产生控制电机减速操作信号的第四位移传感器，所述第四位移传感器位于所述制动块向所述第一位移传感器转动过程中，所述第一位移传感器的上游位置，并早于所述第一位移传感器对所述制动块的位置进行检测。

进一步优选的，所述定位块通过定位板与所述底座连接，且所述定位板上设有穿过定位块的缓冲器，用于对所述回转平台的制动进行缓冲。

优选的，该回转式工作台包括两套锁定装置，用于对该回转式工作台在两个不同工位位置的固定。

优选的，所述回转平台上设有两套用于固定工件的夹具。

进一步优选的，所述夹具包括可以相对移动的固定端和压紧端，其中所述固定端和所述压紧端分别设有多个用于放置工件的安装槽；当所述固定端和所述压紧端相对移动时，位于所述固定端上的安装槽和位于所述压紧端上的安装槽之间发生错位，从而实现对工件的固定夹紧。

进一步优选的，所述夹具的下侧设有用于收集加工废料或加工余料的收集器。

本发明的回转式工作台在对回转平台进行位置固定具有以下有益效果：

1、本发明采用了由第一气缸驱动的连杆式锁定装置对回转平台进行位置固定，这样的连杆式锁定装置不仅结构简单，制作成本低，易于获得较高的制造精度和控制精度，而且通过第一气缸输出具有一定压力的作用力可以保持对回转平台的持续压紧固定，从而避免底座和回转平台之间出现可以相对移动的间隙，进而提高对回转平台位置固定的稳定性和可靠性。

2、本发明的回转式工作台通过设置第一位移传感器和第二位移传感器分别对回转平台的位置和第一气缸中活塞杆回收位置进行检测，并且通过位移传感器发出的信号对电机和第一气缸的动作进行电气控制，使电机和第一气缸两者之间的动作可以通过信号实现自动切换，从而节省人力操作，提高该回转式工作台的自动化控制和工作效率。