[发明专利]用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的方法和设备

权利要求书

1.一种用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的方法，其中，能够在第一运行模式中运行并且能够在第二运行模式中运行所述机动车，在所述第一运行模式中能够手动驾驶所述机动车，在所述第二运行模式中能够自动驾驶所述机动车，其中，所述方法包括以下步骤：

检查(101)是否满足以下最低条件：

-所述机动车的当前位置相应于预给定的期望位置，

-检测到驾驶员的用于变换所述运行模式的变换指令，

-检测到用于自动驾驶所述机动车的系统的确认所述变换指令的变换确认，

如果所述变换指令预给定：应从所述第一运行模式变换到所述第二运行模式中，则当满足所有最低条件时，确定(103)当前自动驾驶所述机动车，否则，确定(105)当前手动驾驶所述机动车，

如果所述变换指令预给定：应从所述第二运行模式变换到所述第一运行模式中，则当满足所有最低条件时，确定(107)当前手动驾驶所述机动车，否则，确定(109)当前自动驾驶所述机动车，

其中，所述最低条件还包括以下最低条件中的一个或多个：所述机动车的驱动发动机关断，所述机动车的所有用电器关断，机动车内部空间无人员，所述机动车的直至预先确定的最小距离的周围环境无人员，所述机动车锁止，所述机动车的所有车窗和所有车门关闭，存在如下报告：所述机动车是否具有损坏。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对于应从所述第一运行模式变换到所述第二运行模式中的情形，预给定停车场的交付位置作为期望位置，所述机动车应由所述交付位置实施自动泊车过程。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对于应从所述第二运行模式变换到所述第一运行模式中的情形，预给定停车场的接取位置作为期望位置，所述机动车在结束自动泊车过程之后应停泊在所述接取位置上。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，检查是否检测到驾驶员的用于变换所述运行模式的变换指令包括：检查是否已经通过通信网由所述用于自动驾驶所述机动车的系统接收到变换指令，其中，如果答案是“是”，则确定检测到所述变换指令。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，检查是否检测到驾驶员的用于变换所述运行模式的变换指令包括：检查是否已经借助停车场的终端检测到变换指令，其中，如果答案是“是”，则确定检测到所述变换指令。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述最低条件还包括以下最低条件：所述机动车安全地停泊。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，检查所述最低条件——所述机动车是否安全地停泊——包括：检查所述机动车的驻车制动器是否激活和/或在手动换挡的机动车中是否置入档位和/或在自动换挡的机动车中是否置入泊车档位，其中，如果答案是“是”，则确定所述机动车安全地停泊。