[发明专利]用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的方法和设备

说明书

本发明涉及用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的方法、设备和计算机程序，可在可手动驾驶机动车的第一运行模式中和在可自动驾驶机动车的第二运行模式中运行机动车，所述方法包括以下步骤：检查是否满足以下最低条件：机动车的当前位置相应于预给定的期望位置，检测到驾驶员的用于变换运行模式的变换指令，检测到用于自动驾驶机动车的系统的确认变换指令的变换确认，如果变换指令预给定：应从第一运行模式变换到第二运行模式，则当满足所有最低条件时，确定当前自动驾驶机动车，否则确定当前手动驾驶机动车；应从第二运行模式变换到第一运行模式，则当满足所有最低条件时，确定当前手动驾驶机动车，否则确定当前自动驾驶机动车。

技术领域

本发明涉及一种用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的方法和设备。本发明还涉及一种计算机程序。

背景技术

出版文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于所经营的停车区域的系统，该系统用于将车辆从起始位置转移到目标位置中。在该转移的范畴内自动驾驶车辆。也就是说，在转移期间驾驶员不必再自己位于车辆中以便手动驾驶车辆。

这样的、可以借助这样的系统从起始位置自动转移到目标位置中的车辆通常能够在第一运行模式中运行并且能够在第二运行模式中运行，在第一运行模式中能够手动驾驶机动车，在第二运行模式中能够自动驾驶机动车。为了将车辆由起始位置自动转移到目标位置而设置，从第一运行模式变换到第二运行模式中。反之设置：当所述转移结束时，从第二运行模式变换到第一运行模式中，以便人员可以在所述目标位置接管车辆并且将车辆从那里手动驶离。

认识当前自动还是手动驾驶车辆尤其对于这样的系统是相关的：该系统应自动驾驶所述车辆。因为只要还手动驾驶车辆，就通常不希望变换到第二运行模式中。反之，当应接管车辆的人员还没有准备好接管时，也应还不变换到第一运行模式中。

此外，出于法律方面和责任方面，认识当前手动还是自动驾驶机动车是重要的。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一个高效的方案，该方案用于高效地确定当前手动还是自动驾驶机动车。

所述任务借助独立权利要求的相应主题来解决。有利的构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的方法，其中，能够在第一运行模式中运行并且能够在第二运行模式中运行所述机动车，在所述第一运行模式中能够手动驾驶所述机动车，在所述第二运行模式中能够自动驾驶所述机动车，其中，所述方法包括以下步骤：

检查是否满足以下最低条件：

-所述机动车的当前位置相应于预给定的期望位置，

-检测到驾驶员的用于变换所述运行模式的变换指令，

-检测到用于自动驾驶所述机动车的系统的确认所述变换指令的变换确认，

如果所述变换指令预给定：应从所述第一运行模式变换到所述第二运行模式中，则当满足所有最低条件时，确定当前自动驾驶所述机动车，否则，确定当前手动驾驶所述机动车，

如果所述变换指令预给定：应从所述第二运行模式变换到所述第一运行模式中，则当满足所有最低条件时，确定当前手动驾驶所述机动车，否则，确定当前自动驾驶所述机动车。

根据另一个方面提供一种用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的设备，其中，所述机动车能够在第一运行模式中运行并且能够在第二运行模式中运行，在所述第一运行模式中所述机动车能够被手动驾驶，在所述第二运行模式中所述机动车能够被自动驾驶，所述设备包括：

检查装置，其用于检查是否满足以下最低条件：

-所述机动车的当前位置相应于预给定的期望位置，

-检测到驾驶员的用于变换所述运行模式的变换指令，