[发明专利]冰箱玻璃门体的门框定位装置有效
| 申请号： | 201610819682.8 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107813233B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 纪学亮;邓仰杰;张灿代;栾国梁;李平;徐丽丽 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔模具有限公司;青岛海尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;F16B11/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 侯艳艳 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冰箱 玻璃门 门框 定位 装置 | ||
1.一种冰箱玻璃门体的门框定位装置，其特征在于：包括架体、设置在架体上的门框定位机构，所述门框定位机构包括对门框长度方向对中的长度方向伺服对中机构及对门框宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构；所述长度方向伺服对中机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机驱动转动的第一丝杠、与第一丝杠配合的第一滑块及与第一滑块固连为一体的长度方向对中定位块，定位时所述长度方向对中定位块贴合门框宽度方向侧边；所述宽度方向伺服对中机构包括固定设置在架体上的固定对中块及可调对中机构，所述可调对中机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机驱动转动的第二丝杠、与第二丝杠配合的第二滑块及与第二滑块固连为一体的宽度方向对中定位块，定位时所述固定对中块贴合门框长度方向一侧边，所述宽度方向对中定位块贴合门框长度方向另一侧边；所述宽度方向伺服对中机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括定位板及驱动定位板贴合或远离门体把手的驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体的门框定位装置，其特征在于：所述长度方向对中定位块为固设在型材上的多个子定位块。
3.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体的门框定位装置，其特征在于：所述冰箱玻璃门体的门框定位装置还包括位于门框长度方向侧边处的至少一处侧定位气缸，所述侧定位气缸的活塞杆上固设有侧定位块。
4.根据权利要求3所述的冰箱玻璃门体的门框定位装置，其特征在于：所述冰箱玻璃门体的门框定位装置还包括位于门框宽度方向侧边端部处的固定限位块，所述侧定位气缸的活塞杆上固设有侧定位块。
5.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体的门框定位装置，其特征在于：所述架体上设置有至少两处门框定位工位，各所述门框定位工位均设置有所述门框定位机构。
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